機(jī)器視覺(jué)技術(shù)助陣注塑機(jī)機(jī)械手迎發(fā)展良機(jī)隨著社會(huì)的自動(dòng)化性質(zhì)越來(lái)越強(qiáng),許多人工操作的傳統(tǒng)機(jī)械已被摒棄,漸而被代替的是自動(dòng)化操作,機(jī)械注塑機(jī)機(jī)械手便是自動(dòng)化社會(huì)下的產(chǎn)物,對(duì)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)有著巨大的影響。從微觀生活到規(guī)?;僮?,機(jī)械手正在滲入人類(lèi)生活中的細(xì)枝末節(jié),而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)助陣機(jī)械手行業(yè)迎發(fā)展良機(jī)。機(jī)械手機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOSD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)比較結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。人們運(yùn)用注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是為了提高生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度,尤其在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人眼難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。 由于工業(yè)產(chǎn)品種類(lèi)繁多,在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,都可能涉及到自動(dòng)定位。智能制造非接觸高精度測(cè)量設(shè)備哪家強(qiáng)
機(jī)械手機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。與機(jī)器視覺(jué)關(guān)聯(lián)的學(xué)科有圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、人工智能、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等。注塑機(jī)**機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
智能制造非接觸高精度測(cè)量設(shè)備市場(chǎng)前景如何在視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)中,能夠準(zhǔn)確識(shí)別產(chǎn)品的方向和位置是系統(tǒng)的**。
基于機(jī)器視覺(jué)的微型軸承檢測(cè)軸承在生產(chǎn)和裝配過(guò)程中,產(chǎn)品外表面會(huì)有壓傷、劃痕、裂紋等缺點(diǎn),影響產(chǎn)品的品質(zhì)。而如何***準(zhǔn)確的檢測(cè)出產(chǎn)品的缺點(diǎn),剔除次品,對(duì)提高企業(yè)的生產(chǎn)效益,保證產(chǎn)品的合格率至關(guān)重要。目前傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是采用人工目測(cè),而軸承表面劃痕的大小深淺分布不一,導(dǎo)致漏檢錯(cuò)檢率高,同時(shí)效率低下。伴隨計(jì)算機(jī)視覺(jué),圖像處理技術(shù)的迅猛發(fā)展,以及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的需求,為解決軸承檢測(cè)難題,提供了全新的檢測(cè)途徑。公司基于在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)多年的技術(shù)積累,在面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)及高??蒲袘?yīng)用,提供了***基于機(jī)器視覺(jué)的軸承檢測(cè)方案。硬件方面采用公司自主研發(fā),擁有國(guó)際**技術(shù)的雙遠(yuǎn)心鏡頭,充分解決了畸變,景深等當(dāng)前軸承外表面檢測(cè)面臨的技術(shù)問(wèn)題。面對(duì)微型軸承外表面光潔度高,弧度大等問(wèn)題,如何正確的打光,解決反光大,是困擾視覺(jué)檢測(cè)在實(shí)際應(yīng)用中的難題,公司充分發(fā)揮自主研發(fā)優(yōu)勢(shì)采用組合光源方案,完美實(shí)現(xiàn)微型軸承外表面瑕疵,劃痕檢測(cè)。
祝賀寧波研新工業(yè)科技有限公司經(jīng)鄞州區(qū)科技局批準(zhǔn),成立寧波鄞州研新工業(yè)設(shè)計(jì)工程(技術(shù))中心 2019年5月 為加快寧波市鄞州區(qū)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè),根據(jù)《鄞州區(qū)企業(yè)工程(技術(shù))中心認(rèn)定管理辦法》文件精神,經(jīng)企業(yè)申報(bào),歸口單位初審,項(xiàng)目評(píng)審及局(科協(xié))黨組會(huì)議通過(guò),寧波鄞州研新工業(yè)設(shè)計(jì)工程(技術(shù))中心成立。 區(qū)**希望寧波研新工業(yè)科技有限公司能有效組織中心各項(xiàng)工作的實(shí)施,加大科技研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入,加強(qiáng)研發(fā)人才引進(jìn)與培養(yǎng),加快科技成果產(chǎn)業(yè)化步伐,切實(shí)增強(qiáng)企業(yè)創(chuàng)新能力。歸口單位要加強(qiáng)監(jiān)管,確保各工程(技術(shù))中心建設(shè)有序快速發(fā)展。在工業(yè)應(yīng)用方面,目前**主要的問(wèn)題在于如何保證測(cè)量的精度和穩(wěn)定性。
機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)
液態(tài)藥瓶,經(jīng)罐裝后,要判斷瓶口是否有破損,這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案:裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后,通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前,圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征,當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí),傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特征,與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較,看是否一致,如果不同,傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除,如圖2-1和圖2-2所示。用戶(hù)可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度,假設(shè)設(shè)定為90%,也就是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí),傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這道檢測(cè),就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。
視覺(jué)系統(tǒng)確定已將正確的轉(zhuǎn)向節(jié)裝配到汽車(chē)上之后,其將數(shù)據(jù)及圖像發(fā)送到工廠數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存檔以實(shí)現(xiàn)庫(kù)存控制。自動(dòng)非接觸高精度測(cè)量設(shè)備哪家便宜
中國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)正從依賴(lài)廉價(jià)勞動(dòng)力轉(zhuǎn)向更高程度的自動(dòng)化生產(chǎn),這也帶來(lái)了對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的大量需求。智能制造非接觸高精度測(cè)量設(shè)備哪家強(qiáng)
為什么機(jī)器人需要機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)?1.沒(méi)有機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人應(yīng)用有局限性位置必須固定機(jī)器人輔助生產(chǎn)的生產(chǎn)線(xiàn)上,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置是根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的特征預(yù)先設(shè)定好的,即按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。因此,需要有一定的治具保證產(chǎn)品的位置的固定。如果產(chǎn)品規(guī)格多樣,則需要大量的**治具來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置的固定。其成本高昂、更換夾具的工作量巨大。精度與可靠性的矛盾機(jī)器人裝配的精度要求越高,需要的治具的精度也越高。治具的精度越高,機(jī)器人本體的精度越難以每次都準(zhǔn)確、可靠的裝配。接觸式定位的弊端某些產(chǎn)品因?yàn)楸砻婕?xì)膩,不能夠通過(guò)機(jī)械夾具來(lái)加持,以免破壞表面。有些產(chǎn)品因?yàn)槭侨嵝圆馁|(zhì),也無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的抓取.2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的幫助位置修調(diào)使用視覺(jué)系統(tǒng)告知機(jī)器人產(chǎn)品的位置,提供抓取的定位信息,更換產(chǎn)品也只需要更換產(chǎn)品的檢測(cè)文件即可。節(jié)省大量的機(jī)械成本及更換治具需要的時(shí)間。多次定位保證精確性可以用低精度的治具或者粗定位的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成抓取產(chǎn)品的工作。 智能制造非接觸高精度測(cè)量設(shè)備哪家強(qiáng)
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