中國(guó)電子科技集團(tuán)采購(gòu)項(xiàng)目成功交付--高精微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝設(shè)備交付 2018年12月 寧波研新工業(yè)科技有限公司為中國(guó)電子科技集團(tuán)開(kāi)發(fā)的高精微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝是指將微小的零部件通過(guò)粘接的方式，安裝到特定位置上。國(guó)內(nèi)**采用雙目視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)高精度立體定位技術(shù)的自動(dòng)化工程應(yīng)用。 應(yīng)用背景： 研新科技研發(fā)的微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝系統(tǒng)，主要是針對(duì)那些由于尺寸微小，精度要求高，目前只能通過(guò)人工觀察顯微鏡下的實(shí)時(shí)圖像，來(lái)操作進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)安裝的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，解決其生產(chǎn)方式導(dǎo)致的耗時(shí)長(zhǎng)、精度差、廢品率高等問(wèn)題。 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)： 1、 光學(xué)平臺(tái)模組（雙目相機(jī)+遠(yuǎn)心鏡頭+背光源） 2、 微米級(jí)三維直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)上料模塊、機(jī)械手模塊 3、 自動(dòng)化控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng) 4、 雙目立體視覺(jué)（遠(yuǎn)心鏡頭標(biāo)定、邊緣提取和中心定位、表面特征 計(jì)算、垂直度矯正)由于工業(yè)產(chǎn)品種類繁多，在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，都可能涉及到自動(dòng)定位。江蘇非接觸高精度測(cè)量設(shè)備怎么樣

    觸摸屏隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高，觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備正逐步成為平板電腦、手機(jī)、電子書(shū)、GPS、***等設(shè)備的新寵。觸摸屏生產(chǎn)工藝復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC組件加工，到中游的觸摸屏模組貼合、絲網(wǎng)印刷、切割，再到下游的觸摸屏模組貼合、蓋板玻璃檢測(cè)，都對(duì)工藝提出更高要求，使機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為相關(guān)環(huán)節(jié)生產(chǎn)和質(zhì)量檢測(cè)的必要技術(shù)。FPDFPD行業(yè)包括LCD、LED、OLED等多種顯示設(shè)備，各種技術(shù)工藝流程都非常復(fù)雜，其中LCD是當(dāng)前**主要的顯示技術(shù)。FPD行業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有極高的要求，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為非接觸、高精度、高速度的生產(chǎn)、檢測(cè)能力成為不可或缺的技術(shù)手段，從前道的ITO玻璃檢測(cè)、背光模組檢測(cè)，到Cell貼合、LCD模組的COG設(shè)備、對(duì)位貼合、切割機(jī)、**探測(cè)設(shè)備等、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用提高了設(shè)備廠商的**競(jìng)爭(zhēng)力。 浙江非接觸高精度測(cè)量設(shè)備供應(yīng)商企業(yè)需要大量的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

    在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測(cè)量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證**的檢驗(yàn)合格率（即“零缺點(diǎn)”）。而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)不允許哪怕是。有些時(shí)候，如微小尺寸的精確快速測(cè)量、形狀匹配、顏色辨識(shí)等，用人眼根本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其他物理量傳感器也難有用武之地。這時(shí)，人們開(kāi)始考慮把計(jì)算機(jī)的快速性、可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性，從而引入了機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)。

    機(jī)器視覺(jué)智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通訊裝置等構(gòu)成。智能相機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1.智能相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，易于安裝在生產(chǎn)線和各種設(shè)備上，且便于裝卸和移動(dòng)；2.相機(jī)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通訊裝置的高度集成，通過(guò)可靠性設(shè)計(jì)，可以獲得較高的效率及穩(wěn)定性；3.由于智能相機(jī)已固化了成熟的機(jī)器視覺(jué)算法，使用戶無(wú)需編程，就可實(shí)現(xiàn)有/無(wú)判斷、表面/缺點(diǎn)檢查、尺寸測(cè)量、OCR/OCV、條碼閱讀等功能，從而極大的提高了應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度。工業(yè)，智能制造離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)。機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的重要手段之一，相當(dāng)于人類視覺(jué)在機(jī)器上的延伸。未來(lái)機(jī)器視覺(jué)將向著以下幾點(diǎn)發(fā)展：***，智能識(shí)別：海量信息快速收斂，從大量信息中找到關(guān)鍵特征，準(zhǔn)確度和可靠度是關(guān)鍵；第二，智能測(cè)量：測(cè)量是工業(yè)的基礎(chǔ)，要求精細(xì)度；第三，智能檢測(cè)：在測(cè)量的基礎(chǔ)上，綜合分析判斷多信息多指標(biāo)，關(guān)鍵點(diǎn)上是基于復(fù)雜邏輯的智能化判斷；第四，智能互聯(lián)：圖像的海量數(shù)據(jù)在多節(jié)點(diǎn)采集互聯(lián)，同時(shí)將人員、設(shè)備、生產(chǎn)物資、環(huán)境、工藝等等數(shù)據(jù)互聯(lián)，衍生出深度學(xué)習(xí)、智能優(yōu)化、智能預(yù)測(cè)等等創(chuàng)新能力，真正展示出工業(yè)。 機(jī)器視覺(jué)的數(shù)顯儀表讀數(shù)技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種數(shù)顯儀表互聯(lián)、集成和監(jiān)控，方便實(shí)現(xiàn)管控一體化技術(shù)。

機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)

  液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除，如圖2-1和圖2-2所示。用戶可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也就是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這道檢測(cè)，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

視覺(jué)系統(tǒng)可以自動(dòng)適應(yīng)元件位置、外觀、表面光潔度和特征間距的變化。技術(shù)好非接觸高精度測(cè)量設(shè)備怎么聯(lián)系

機(jī)器視覺(jué)目前比較大的應(yīng)用領(lǐng)域是半導(dǎo)體電子制造業(yè)。江蘇非接觸高精度測(cè)量設(shè)備怎么樣

    機(jī)器視覺(jué)光源按形狀通常可分為以下幾類：1、環(huán)形光源環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合，更能突出物體的三維信息；高密度LED陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；解決對(duì)角照射陰影問(wèn)題；可選配漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測(cè)，IC元件檢測(cè)，顯微鏡照明，液晶校正，塑膠容器檢測(cè)，集成電路印字檢查2、背光源用高密度LED陣列面提供**度背光照明，能突出物體。的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái)。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源，能調(diào)配出不同顏色，滿足不同被測(cè)物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械零件尺寸的測(cè)量，電子元件、IC的外型檢測(cè)，膠片污點(diǎn)檢測(cè)，透明物體劃痕檢測(cè)等。3、條形光源條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的優(yōu)先光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查，圖像掃描，表面裂縫檢測(cè)，LCD面板檢測(cè)等。4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影，從而減少干擾；部分采用分光鏡設(shè)計(jì)，減少光損失，提高成像清晰度，均勻照射物體表面。應(yīng)用領(lǐng)域:系列光源**適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測(cè)，芯片和硅晶片的破損檢測(cè)，Mark點(diǎn)定位。

    江蘇非接觸高精度測(cè)量設(shè)備怎么樣

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