國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產(chǎn)品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經(jīng)過該設備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現(xiàn)了高度自動化的無損傷檢測選果?,F(xiàn)有的水果分選機大多結構復雜,以大型的生產(chǎn)線為主,成本較高。四川多功能水果瑕疵分級篩選機成交價
果品加工技術和設備有哪些?運輸和運營的技術又有哪些呢?設備包括浮洗機、洗果機、提升機撿果機、挑選機、毛刷清洗機、倒箱機、干燥隧道、分級分選設備、智能檢測、自動控制系統(tǒng)、水中倒空系統(tǒng)、檢測分析儀器、噴碼機、防偽技術等還有包裝設備,包括自動化智能包裝機械、分幾次包裝機械、計量包裝機、包裝材料、包裝設備、貯藏設備、追溯技術及系統(tǒng)、檢驗檢疫設備、糖度檢測、流是計、電子稱重及打碼機等;運輸過程中會遇到鮮技術、冷鏈及配送服務、生鮮電商、食品保鮮設備、冷藏設備、冷凍設備、冷藏車、冷藏冷令凍運輸設備及配件、冷鏈倉儲及搬運設備、制冷材料及配件等。江西櫻桃水果瑕疵分級篩選機銷售廠家經(jīng)濟全球化為水果分選機帶來了更大的助力,引進外國優(yōu)勢技術,加強國內技術的發(fā)展。
本發(fā)明涉及水果技術領域,具體來說,涉及一種球形水果分級裝置。背景技術:眾所周知,成熟過后的水果大都保存周期較短,特別容易腐爛變質,因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟效益,采摘過后應立即進行分級,**常見的是按重量進行分級,標定不同的價格,投入市場銷售?,F(xiàn)階段,大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級方式篩選水果,人工分級效率低,且主觀因素影響大,誤差大,不能嚴格按重量對水果進行篩選分級。此外,隨著我國勞動力數(shù)量的降低,人工成本日益增加,人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果,按照其重量來分出不同等級,原理主要是根據(jù)利用胡克定律:彈簧受力大小不同,其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同,其對彈簧力的壓力也不同,因而彈簧的壓縮變形量不同,根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實現(xiàn)重量分級篩選?,F(xiàn)有的水果分級機大量地使用各類傳感器,且對傳感器精度要求高,**加大了機器的成本,而且傳感器容易因為輕微的振動和位移,造成很大的誤差。技術實現(xiàn)要素:本實用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置,其能夠克服現(xiàn)有水果分級機的某些缺陷,降低了工人的勞動強度,對果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟效益。
按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應用***。工作原理:使果實沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網(wǎng)格漏出,較大果實從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應級別的水果槽。結構簡單、價格低廉的代表性初級分選設備有滾筒篩孔式、輥帶式和機械秤稱重式兩類。
機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上,軸輥組件安裝在機架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板,支座安裝在機架上,導向板與機架活動連接,導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機,用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),使用時,只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結構示意圖?!揪唧w實施方式】[0015]如圖f圖5所示。研新研究農(nóng)業(yè)自動化機械特別是果實分級包裝機械具有重要的意義。云南橘子水果瑕疵分級篩選機供應商家
選果機設計先進、型鋼結構、堅固美觀。四川多功能水果瑕疵分級篩選機成交價
導向板()與機架(1)用活動連接,導向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識別裝置()包括多個照相機,用于對水果進行拍照。7.根據(jù)權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個照相機,利用它對待分類水果進行拍照,照相機共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運動,水果通過分流機構(3),分流機構(3)設置多條分流槽,水果排成對應多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時,顏色識別裝置()對水果拍一次照,水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉,顏色識別裝置()再對水果拍一次照。四川多功能水果瑕疵分級篩選機成交價
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