國(guó)外公司較早開(kāi)始對(duì)水果自動(dòng)分級(jí)的研究進(jìn)行產(chǎn)品化。1995年美國(guó)研制功的 Merling 高速高頻計(jì)算機(jī)視覺(jué)水果分級(jí)系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國(guó)每年有s0%上的蘋(píng)果經(jīng)過(guò)該設(shè)備處理。美國(guó)Penwalt公司 Decco 型分級(jí)機(jī)是按重量分級(jí)的果實(shí)分機(jī),利用杠桿原理進(jìn)行工作,采用***電子儀器測(cè)定重量,可按需選擇準(zhǔn)確的分級(jí)準(zhǔn),分級(jí)精度高。具有速度快、性能好、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。日本開(kāi)發(fā)了可見(jiàn)光和近外線測(cè)定梨、蘋(píng)果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動(dòng)化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動(dòng)化分級(jí)、包裝線在一起,率先實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的無(wú)損傷檢測(cè)選果?，F(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以大型的生產(chǎn)線為主，成本較高。四川多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)成交價(jià)

果品加工技術(shù)和設(shè)備有哪些？運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)的技術(shù)又有哪些呢？設(shè)備包括浮洗機(jī)、洗果機(jī)、提升機(jī)撿果機(jī)、挑選機(jī)、毛刷清洗機(jī)、倒箱機(jī)、干燥隧道、分級(jí)分選設(shè)備、智能檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、水中倒空系統(tǒng)、檢測(cè)分析儀器、噴碼機(jī)、防偽技術(shù)等還有包裝設(shè)備，包括自動(dòng)化智能包裝機(jī)械、分幾次包裝機(jī)械、計(jì)量包裝機(jī)、包裝材料、包裝設(shè)備、貯藏設(shè)備、追溯技術(shù)及系統(tǒng)、檢驗(yàn)檢疫設(shè)備、糖度檢測(cè)、流是計(jì)、電子稱重及打碼機(jī)等；運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)遇到鮮技術(shù)、冷鏈及配送服務(wù)、生鮮電商、食品保鮮設(shè)備、冷藏設(shè)備、冷凍設(shè)備、冷藏車、冷藏冷令凍運(yùn)輸設(shè)備及配件、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)及搬運(yùn)設(shè)備、制冷材料及配件等。江西櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠家經(jīng)濟(jì)全球化為水果分選機(jī)帶來(lái)了更大的助力，引進(jìn)外國(guó)優(yōu)勢(shì)技術(shù)，加強(qiáng)國(guó)內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。

    本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種球形水果分級(jí)裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過(guò)后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益，采摘過(guò)后應(yīng)立即進(jìn)行分級(jí)，**常見(jiàn)的是按重量進(jìn)行分級(jí)，標(biāo)定不同的價(jià)格，投入市場(chǎng)銷售?，F(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級(jí)方式篩選水果，人工分級(jí)效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對(duì)水果進(jìn)行篩選分級(jí)。此外，隨著我國(guó)勞動(dòng)力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級(jí)不適用于大型果園的長(zhǎng)期發(fā)展。本**涉及的水果分級(jí)裝置就是針對(duì)成熟后的水果，按照其重量來(lái)分出不同等級(jí)，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對(duì)彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來(lái)實(shí)現(xiàn)重量分級(jí)篩選?，F(xiàn)有的水果分級(jí)機(jī)大量地使用各類傳感器，且對(duì)傳感器精度要求高，**加大了機(jī)器的成本，而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動(dòng)和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級(jí)的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級(jí)機(jī)的某些缺陷，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。

按果實(shí)大小進(jìn)行分級(jí),由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級(jí)機(jī)中應(yīng)用***。工作原理：使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級(jí)篩選移動(dòng)。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級(jí)的果實(shí)。樹(shù)種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級(jí)數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級(jí),蘋(píng)果分為5級(jí)。目前我國(guó)研制的6Gf——1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送需作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過(guò)程中,果實(shí)因直徑不同而通過(guò)不同的間隙落到相應(yīng)級(jí)別的水果槽。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的代表性初級(jí)分選設(shè)備有滾筒篩孔式、輥帶式和機(jī)械秤稱重式兩類。

    機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過(guò)支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過(guò)程無(wú)需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。研新研究農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械特別是果實(shí)分級(jí)包裝機(jī)械具有重要的意義。云南橘子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)供應(yīng)商家

選果機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)、型鋼結(jié)構(gòu)、堅(jiān)固美觀。四川多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)成交價(jià)

    導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接，導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī)，用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī)，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng)，水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)(3)，分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽，水果排成對(duì)應(yīng)多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照，水果經(jīng)過(guò)軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。四川多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)成交價(jià)

寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在浙江省寧波市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**寧波研新工業(yè)科技和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！