機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機架上，導(dǎo)向板與機架活動連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性?！?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】[0015]如圖f圖5所示。經(jīng)濟全球化為水果分選機帶來了更大的助力，引進外國優(yōu)勢技術(shù)，加強國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。湖南蘋果水果瑕疵分級篩選機檢查

    甘肅靜寧隴原紅引進了邁夫集團一條全自動果品分選線，該果品分選線采用計算機全自動光電分析處理方式，生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項流水作業(yè)程序，同時還可對蘋果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術(shù)指標根據(jù)客戶不同要求進行高精度電腦分析、分選，實現(xiàn)了果品包裝過程的精細化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專注于果蔬采后裝備制造、研發(fā)領(lǐng)域十五年，憑借不斷的技術(shù)創(chuàng)新、制造高精度穩(wěn)定可靠的高性價比產(chǎn)品、以及快捷貼心的服務(wù)，贏得客戶的信任，成為中國果蔬采后裝備**企業(yè)。綠萌始終圍繞中國國情，進行本土化研究、個性化設(shè)計，產(chǎn)品符合國內(nèi)果品特點和國人的操作習(xí)慣及應(yīng)用環(huán)境，可以實現(xiàn)重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)（糖度、酸度等內(nèi)部指標）的分選，已獲150余項專利發(fā)明，所有技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品應(yīng)用于柑橘、獼猴桃、蘋果、紅棗等品種，在全國有11個售后點，服務(wù)600多家用戶，占有全國水果**電子分選設(shè)備70%以上的市場份額，并出口歐洲、韓國、南非、埃及等國。 重慶橘子水果瑕疵分級篩選機咨詢問價我國是水果生產(chǎn)大國，從上世紀90年代開始，水果總產(chǎn)量就躍居世界***位，而 且種類繁多，品種豐富。

水果分選系統(tǒng)，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機視此激光、近紅外技術(shù)對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進行識別及分選操作。例如蘋果分選機可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點,以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點,對蘋果以進行選級分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標準,系統(tǒng)采機器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進行造別。設(shè)計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。

    1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有4個立柱(14)，所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)，所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動電機(5)，所述***振動電機(5)上設(shè)有***分揀板(6)，所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動電機(7)，所述第二震動電機(7)上設(shè)有第二分揀板(8)，所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動電機(9)，所述第三震動電機(9)上設(shè)有第三分揀板(10)，所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機，其特征在于，所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機，其特征在于，所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機，其特征在于，所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度，且其上漏孔(16)大小逐級增加?！?*摘要】本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機。水果分選機耗電少、噪間低、操作方便。

    進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔茫伟鍍A斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級執(zhí)行機構(gòu)半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機構(gòu)；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。分選機能夠利用***多視角視覺技術(shù)，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標。廣西蘋果水果瑕疵分級篩選機調(diào)整

研新果品分選機，減少能耗，延長果品壽命。湖南蘋果水果瑕疵分級篩選機檢查

    水果通過分流機構(gòu)3，分流機構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱，實現(xiàn)水果分類?！緳?quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機構(gòu)(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機架(1)上。湖南蘋果水果瑕疵分級篩選機檢查

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