國外公司較早開始對水果自動分級的研究進(jìn)行產(chǎn)品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機(jī)視覺水果分級系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經(jīng)過該設(shè)備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機(jī)是按重量分級的果實分機(jī),利用杠桿原理進(jìn)行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準(zhǔn)確的分級準(zhǔn),分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強(qiáng)的特點。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現(xiàn)了高度自動化的無損傷檢測選果。果品的運輸是關(guān)鍵，分選機(jī)能有效的節(jié)約時間，降低果品的腐爛率。陜西蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)報價

    水果通過分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱，實現(xiàn)水果分類?！緳?quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上。陜西蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)報價水果分選機(jī)，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級的機(jī)械。

    為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于球形水果分級的裝置，裝置內(nèi)主要設(shè)有一級分級機(jī)構(gòu)、次級分級機(jī)構(gòu)，根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部，所述次級分級機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中，一級分級機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機(jī)構(gòu)相連。分級圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎?，上擋舌斜向下設(shè)置，下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置，分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機(jī)體上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上，搖桿端接在分級圓筒的底部左側(cè)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時可帶動分級圓筒做上下往復(fù)運動。進(jìn)一步的，該技術(shù)方案中，一級機(jī)構(gòu)與二級機(jī)構(gòu)(或者多級)均采用模塊化理念，分級機(jī)構(gòu)原理簡單，一級分級機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機(jī)構(gòu)相連，連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實際分級需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機(jī)構(gòu)個數(shù))，方便靈活。進(jìn)一步的，每級分級機(jī)構(gòu)都有一個篩選值。

    進(jìn)入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔茫伟鍍A斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機(jī)。

國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設(shè)備基本還限于機(jī)械分級階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送帶作直線運動,當(dāng)果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設(shè)備。我國國內(nèi)的自動分級設(shè)備基本還處于實驗室階段。隨著計算機(jī)和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動化,流水線時代。陜西蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)報價

水果分級能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運輸過程中的損失。陜西蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)報價

    水果分級機(jī)是由分選組織、傳動組織和電動機(jī)組成。水果分選時將生果運送至進(jìn)料斗，然后流入到分級滾筒或搖擺篩中，使水果在滾筒里滾轉(zhuǎn)和移動或在搖擺篩中作相對運動，并在此過程中經(jīng)過相應(yīng)的孔流出，以到達(dá)分級意圖。水果分級機(jī)的操作規(guī)程：1、恪守鍛造設(shè)備通用操作規(guī)程。2、作業(yè)前還必須恪守：a、查看管路體系有無漏氣漏水的狀況，水果分選機(jī)如有這種狀況，應(yīng)告訴修補(bǔ)人員修補(bǔ)。b、查看清潔液是不是滿足，假如不行，及時添加清潔液。c、先點動試車，然后空運轉(zhuǎn)2-3分鐘，查看傳動體系(電動機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器)和運送帶的運動是不是平穩(wěn)，確認(rèn)一切正常后，方可進(jìn)行出產(chǎn)。d、敞開浮油掃除設(shè)備(不帶浮油掃除設(shè)備在外)開始浮油掃除，分選機(jī)因而時水泵尚敞開，水面安靜，排油作用比較好，待浮油基本掃除后中止除油，排油污多克使用午休時間進(jìn)行。3、作業(yè)中還必須恪守：a、被清潔的零件要規(guī)整地放在運送帶上，不許壓在滾輪上;清洗機(jī)b、在運送帶上，被清潔的零件不能堆得過多，避免影響清潔作用。c、作業(yè)后，被清潔的零件不能停放在運送帶上，分級機(jī)按中止按鈕，使全機(jī)中止運轉(zhuǎn)。d、清潔液應(yīng)定時添加水和必定比例的金屬清潔劑以彌補(bǔ)耗費，使液面保持在必定高度。陜西蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)報價

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