進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時,彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾向右側導軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時,曲柄搖桿機構的曲柄在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動,并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側高左側低,水果從左側留空孔滾出;豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結構示意圖;圖2是分級執(zhí)行機構半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機構局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導軌;7曲柄搖桿機構;8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。國內(nèi)水果分選設備制造企業(yè)尚無行業(yè)組織,屬于各自為戰(zhàn),自生自滅,既沒有行業(yè)規(guī)劃。廣西蘋果水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家
國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產(chǎn)品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經(jīng)過該設備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現(xiàn)了高度自動化的無損傷檢測選果。山東制造水果瑕疵分級篩選機廠家報價銷售前的水果如果不經(jīng)過水果分選機的分級分等,就會產(chǎn)生混級混等,水果整體品質(zhì)較差。
導向板()與機架(1)用活動連接,導向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識別裝置()包括多個照相機,用于對水果進行拍照。7.根據(jù)權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個照相機,利用它對待分類水果進行拍照,照相機共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運動,水果通過分流機構(3),分流機構(3)設置多條分流槽,水果排成對應多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時,顏色識別裝置()對水果拍一次照,水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置()再對水果拍一次照。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術方案如下:一種用于球形水果分級的裝置,裝置內(nèi)主要設有一級分級機構、次級分級機構,根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機構固定在裝置內(nèi)部,所述次級分級機構固定在裝置內(nèi)或地面上。其中,一級分級機構通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構相連。分級圓筒的上部有上擋舌,下部有下?lián)跎?,上擋舌斜向下設置,下?lián)跎嘈毕蛏显O置,分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧,彈簧的上端連接支撐板,下端固定在機體上,曲柄搖桿機構的固定端固定在機體上,搖桿端接在分級圓筒的底部左側,曲柄搖桿機構由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構成,曲柄與滑塊2,使用銷軸連接,滑塊2套在搖桿上,搖桿與滑塊1使用銷軸連接,曲柄搖桿機構工作時可帶動分級圓筒做上下往復運動。進一步的,該技術方案中,一級機構與二級機構(或者多級)均采用模塊化理念,分級機構原理簡單,一級分級機構通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構相連,連接處采用按壓式掛鉤進行固定,易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實際分級需求進行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機構個數(shù)),方便靈活。進一步的,每級分級機構都有一個篩選值。分篩機是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產(chǎn)品篩選分類的機器,運用分篩機可快速對產(chǎn)品進行分篩分級。
外資企業(yè)在將先進的水果生產(chǎn)技術引進國內(nèi)的同時,也將大**的***械帶入國內(nèi)。再加上社會對水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進了我國水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進的***械技術,使我國的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀80年代中期,我國水果工業(yè)實現(xiàn)了機械化和自動化。進入20世紀90年代以后,又進行了新一輪的技術改造工程。在這一輪的技術改造工程中,許多水果加工廠對設備進行了更新?lián)Q代,或直接引進全套的國外先進設備,或采用國內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機械設備。阿里巴巴方面介紹,打造 “產(chǎn)地倉 + 銷地倉”模式后,數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡將初步成形。安徽自動化水果瑕疵分級篩選機咨詢問價
果品的運輸是關鍵,分選機能有效的節(jié)約時間,降低果品的腐爛率。廣西蘋果水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家
一種水果分揀機的制作方法【技術領域】[0001]本發(fā)明屬于機械技術領域,具體為一種水果分揀機?!颈尘凹夹g】[0002]水果對人體有著很大的益處,果農(nóng)和水果批發(fā)商會面臨著一個問題就是要對不同大小的水果進行分類銷售。這往往需要耗費大量的人力來完成這項工作,這給水果銷售商帶來了較大的成本增加?,F(xiàn)有許多機械不能很好的將水果按不同的規(guī)格進行分類,同樣分類過程中易將水果破壞。一種可快速自動化的水果分揀機將給我們的生產(chǎn)帶來巨大的便捷,**增加效率且**減少成本?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種水果分揀機,結構簡單,分揀效率高,可以有效解決【背景技術】中的問題。[0004]為了解決上述技術問題,本發(fā)明提供了如下的技術方案:一種水果分揀機,包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動電機、***分揀板、第二震動電機、第二分揀板、第三震動電機、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔,所述底座上設有4個立柱,所述立柱間形成***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū),所述***分揀區(qū)的一側立柱設上有***振動電機,所述***振動電機上設有***分揀板,所述第二分揀區(qū)一側立柱上設有第二震動電機。廣西蘋果水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家
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