一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪,***從動帶輪,第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機(jī)架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板,支座,導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱,導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置,利用它對待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時,將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購過程中的麻煩。江西車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機(jī)怎么用
具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是,在不***的情況下,本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置,如圖1所示,用于分級不同重量范圍內(nèi)的水果。因?yàn)椴煌|(zhì)量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機(jī)構(gòu)都有一個篩選值,按重量可以分為三大類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時,彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部,支撐板4的下表面會與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時,彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時,外接電機(jī)工作。甘肅蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)自動化設(shè)備流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機(jī)。
進(jìn)入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時,彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動下開始轉(zhuǎn)動,并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動。豎直往下運(yùn)動過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運(yùn)動過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機(jī)構(gòu);8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。
用滾筒式來進(jìn)行水果的分選,其滾筒由摩擦輪帶動,物料通過料斗流入到滾簡時,在其間滾轉(zhuǎn)和移動,并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級目的。與擺動篩選的區(qū)別是,滾動式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡單,而且分級效率高,機(jī)器工作較平穩(wěn),不存在動力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大,但如果是以工廠為主,產(chǎn)業(yè)較大的話,這并不是主要問題,還有就是篩面利用率低,因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難,對原料的適應(yīng)性差,如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?;蜋C(jī)被化,針對的水果較為單一的,選擇滾筒的較多,定制一款水果的尺寸。阿里巴巴方面介紹,打造 “產(chǎn)地倉 + 銷地倉”模式后,數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。
[0015]所述***分揀板2、第二分揀板8和第三分揀板10與底座I的角度為5度,且其上漏孔16大小逐級增加。水果按照由小到大的順序被分揀出來,相同規(guī)格的水果被收集在一起。[0016]具體的,使用時,水果經(jīng)投料斗15流出,依次經(jīng)過***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4,經(jīng)過分揀板上的漏孔16落入收集箱13,同時經(jīng)過緩沖帶12后減速落入收集箱13,第三分揀區(qū)4一側(cè)的收集箱13可收集沒有分揀完的較大水果。[0017]本發(fā)明可以減小震動,可以有效阻隔外界環(huán)境中的灰塵進(jìn)入空氣壓縮機(jī),保護(hù)壓縮機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),從而**提高空氣壓縮機(jī)的使用壽命。[0018]***應(yīng)說明的是:以上所述*為本發(fā)明的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?!?*項】1.一種水果分揀機(jī),包括底座(I)、***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)、第三分揀區(qū)(4)、***震動電機(jī)(5)、***分揀板(6)、第二震動電機(jī)(7)、第二分揀板(8)、第三震動電機(jī)(9)、第三分揀板。不同水果的裝備配置不同,圓孔的直徑大小不同。四川橘子水果瑕疵分級篩選機(jī)維保
選果機(jī)一機(jī)多用、使用范圍廣,移動方便、易于維修。江西車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機(jī)怎么用
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于球形水果分級的裝置,裝置內(nèi)主要設(shè)有一級分級機(jī)構(gòu)、次級分級機(jī)構(gòu),根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部,所述次級分級機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中,一級分級機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機(jī)構(gòu)相連。分級圓筒的上部有上擋舌,下部有下?lián)跎?,上擋舌斜向下設(shè)置,下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置,分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧,彈簧的上端連接支撐板,下端固定在機(jī)體上,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上,搖桿端接在分級圓筒的底部左側(cè),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成,曲柄與滑塊2,使用銷軸連接,滑塊2套在搖桿上,搖桿與滑塊1使用銷軸連接,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時可帶動分級圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動。進(jìn)一步的,該技術(shù)方案中,一級機(jī)構(gòu)與二級機(jī)構(gòu)(或者多級)均采用模塊化理念,分級機(jī)構(gòu)原理簡單,一級分級機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機(jī)構(gòu)相連,連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定,易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實(shí)際分級需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機(jī)構(gòu)個數(shù)),方便靈活。進(jìn)一步的,每級分級機(jī)構(gòu)都有一個篩選值。江西車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機(jī)怎么用
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