導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī),用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī),利用它對(duì)待分類(lèi)水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng),水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對(duì)應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。果分選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,分級(jí)設(shè)備有滾筒式分級(jí)機(jī)、三(四)滾筒 式分級(jí)機(jī)和帶式分級(jí)機(jī)等。福建橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整
具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是,在不***的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級(jí)裝置,如圖1所示,用于分級(jí)不同重量范圍內(nèi)的水果。因?yàn)椴煌|(zhì)量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值,按重量可以分為三大類(lèi):遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會(huì)下落至分級(jí)圓筒的下部,支撐板4的下表面會(huì)與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級(jí)圓筒3中。支撐板4在分級(jí)圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時(shí),外接電機(jī)工作。上海橘子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)標(biāo)準(zhǔn)銷(xiāo)售前的水果如果不經(jīng)過(guò)水果分選機(jī)的分級(jí)分等,就會(huì)產(chǎn)生混級(jí)混等,水果整體品質(zhì)較差。
主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)與分級(jí)卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機(jī)里,包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲(chǔ)存箱等構(gòu)件。而水果輸送線(xiàn)上方安裝的分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要是由分選凸輪和步進(jìn)電機(jī)兩局部構(gòu)成,其關(guān)鍵性作用就是對(duì)水果進(jìn)行自動(dòng)分級(jí),稱(chēng)重模塊的下方需要設(shè)置稱(chēng)臺(tái),作用是負(fù)責(zé)對(duì)水果質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),,測(cè)量大小、質(zhì)量,圖像采集區(qū)域需要安裝有光照,使箱內(nèi)明亮清晰,光照箱中要有攝像頭,可以對(duì)水果進(jìn)行攝像,以便進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測(cè)。
按色澤分級(jí)的分級(jí)機(jī)工作原理是:果實(shí)從電子發(fā)光點(diǎn)前面通過(guò)時(shí),反射光被測(cè)定波長(zhǎng)的光電管接受,顏色不同反射光的波長(zhǎng)就不同,再由系統(tǒng)根據(jù)波長(zhǎng)進(jìn)行分析和確定取舍,達(dá)到分級(jí)效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級(jí)機(jī)較早,主要是對(duì)水果進(jìn)行顏色分級(jí),例如蘋(píng)果,就是按照綠色蘋(píng)果比紅色蘋(píng)果的反射光強(qiáng)的道理進(jìn)行的。工作時(shí),果實(shí)在松軟的傳送帶上跳躍移動(dòng),光線(xiàn)可照射到冰果的大多部位,這樣就是免了水果單面被照射,及反射光傳送給電腦,由電腦接照反射率的不同將果實(shí)分開(kāi),一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級(jí)別。利用水果分選技術(shù)能夠很好地解決供需矛盾。
果品加工技術(shù)和設(shè)備有哪些?運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)的技術(shù)又有哪些呢?設(shè)備包括浮洗機(jī)、洗果機(jī)、提升機(jī)撿果機(jī)、挑選機(jī)、毛刷清洗機(jī)、倒箱機(jī)、干燥隧道、分級(jí)分選設(shè)備、智能檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、水中倒空系統(tǒng)、檢測(cè)分析儀器、噴碼機(jī)、防偽技術(shù)等還有包裝設(shè)備,包括自動(dòng)化智能包裝機(jī)械、分幾次包裝機(jī)械、計(jì)量包裝機(jī)、包裝材料、包裝設(shè)備、貯藏設(shè)備、追溯技術(shù)及系統(tǒng)、檢驗(yàn)檢疫設(shè)備、糖度檢測(cè)、流是計(jì)、電子稱(chēng)重及打碼機(jī)等;運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)遇到鮮技術(shù)、冷鏈及配送服務(wù)、生鮮電商、食品保鮮設(shè)備、冷藏設(shè)備、冷凍設(shè)備、冷藏車(chē)、冷藏冷令凍運(yùn)輸設(shè)備及配件、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)及搬運(yùn)設(shè)備、制冷材料及配件等。人口老齡化帶來(lái)的弊端是人工不足,研新研發(fā)水果分選機(jī)能代替人力,減少成本。浙江紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)
通過(guò)滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品流通,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)化。福建橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪,***從動(dòng)帶輪,第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機(jī)架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開(kāi)口狀??筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板,支座,導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱,導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置,利用它對(duì)待分類(lèi)水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí),將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。福建橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整
寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源,也收獲了良好的用戶(hù)口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**寧波研新工業(yè)科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!