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一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場(chǎng)要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。我國(guó)是水果生產(chǎn)大國(guó),從上世紀(jì)90年代開(kāi)始,水果總產(chǎn)量就躍居世界***位,而 且種類繁多,品種豐富。甘肅芒果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)
我國(guó)是世界水果生產(chǎn)消費(fèi)大國(guó),但還不是水果加工強(qiáng)國(guó)。水果的品質(zhì)還難以完全滿足國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者的要求,水果市場(chǎng)主要還在國(guó)內(nèi)。隨著我國(guó)加入 wTo ,水果生產(chǎn)銷售面臨著激烈的全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),因此必須盡快提升我國(guó)水果種植和加工的水平,縮短與國(guó)外的差距。近幾十年來(lái),我國(guó)的水果加工水平提高緩漫,主要是我國(guó)的***械加工技術(shù)水平落后造成的。20世紀(jì)5o年代以前,我國(guó)幾乎沒(méi)有食品機(jī)械工業(yè),更不用說(shuō)水果加工。水果的生產(chǎn)加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式。安徽紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保路邊的水果攤,多是上下班途中經(jīng)過(guò)購(gòu)買,因?yàn)楦奖悖夷苤v價(jià)。
國(guó)內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國(guó)研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。
用滾筒式來(lái)進(jìn)行水果的分選,其滾筒由摩擦輪帶動(dòng),物料通過(guò)料斗流入到滾簡(jiǎn)時(shí),在其間滾轉(zhuǎn)和移動(dòng),并在此過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級(jí)目的。與擺動(dòng)篩選的區(qū)別是,滾動(dòng)式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且分級(jí)效率高,機(jī)器工作較平穩(wěn),不存在動(dòng)力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大,但如果是以工廠為主,產(chǎn)業(yè)較大的話,這并不是主要問(wèn)題,還有就是篩面利用率低,因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難,對(duì)原料的適應(yīng)性差,如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)模化和機(jī)被化,針對(duì)的水果較為單一的,選擇滾筒的較多,定制一款水果的尺寸。分選機(jī)能夠利用***多視角視覺(jué)技術(shù),檢測(cè)水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。
進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖;圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機(jī)構(gòu);8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口;9次級(jí)分級(jí)模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。銷售前的水果如果不經(jīng)過(guò)水果分選機(jī)的分級(jí)分等,就會(huì)產(chǎn)生混級(jí)混等,水果整體品質(zhì)較差。安徽紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保
分級(jí)的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理在于滿足消費(fèi)者的差異化偏好,降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性,以及作為賣方的差異化競(jìng)爭(zhēng)工具。甘肅芒果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)
固定在鏈條上的果盤在電機(jī)帶動(dòng)下,在垂直面上運(yùn)轉(zhuǎn),鎖定定點(diǎn)器砝碼大小,當(dāng)盛有水果的果盤通過(guò)定點(diǎn)器時(shí),因水果重量不一樣,大于定點(diǎn)器設(shè)定重量的果盤使其與定點(diǎn)器組成的杠桿組失衡,果盤內(nèi)的水果掉出,實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)的分選機(jī)。青島富士山機(jī)械有限公司公司成立于1991年,前身取名為“萊西市統(tǒng)青機(jī)械廠”,位于青島后花園萊西市。是中國(guó)大陸**早果蔬機(jī)械生產(chǎn)廠家,專業(yè)生產(chǎn)水果清洗打蠟機(jī),水果分級(jí)機(jī)。年生產(chǎn)清洗打蠟機(jī)120余臺(tái)套,機(jī)械式分級(jí)機(jī)80余臺(tái)套,電腦分級(jí)機(jī)200余臺(tái)套。產(chǎn)品銷往全國(guó)28個(gè)省市自治區(qū),有的機(jī)型還遠(yuǎn)銷泰國(guó),埃及,印度,印度尼西亞,馬來(lái)西亞,越南,菲律賓,韓國(guó),香港等國(guó)家和地區(qū)。MAFRODA邁夫諾達(dá)機(jī)械設(shè)備(煙臺(tái))有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國(guó)邁夫集團(tuán)在中國(guó)的獨(dú)資工廠,已在中國(guó)煙臺(tái)成立超過(guò)10年,使用歐洲的技術(shù)并結(jié)合中國(guó)客戶的實(shí)際需求在中國(guó)生產(chǎn)制造,組裝設(shè)備,針對(duì)國(guó)內(nèi)銷售的同時(shí),也作為邁夫集團(tuán)的全球多個(gè)生產(chǎn)廠家之一出口設(shè)備到世界各地。在中國(guó)各地很多分選線分級(jí)柑橘,蘋果,獼猴桃,檸檬,桃子、梨、杏子,李子,芒果,菠蘿,西柚,大櫻桃,火龍果,木瓜等水果及蔬菜如西紅柿,土豆,洋蔥,胡蘿卜,黃瓜。2015年。 甘肅芒果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)
寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**寧波研新工業(yè)科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!