一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。利用水果分選技術(shù)能夠很好地解決供需矛盾。湖南制造水果瑕疵分級篩選機(jī)供應(yīng)商家

用滾筒式來進(jìn)行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動，物料通過料斗流入到滾簡時(shí)，在其間滾轉(zhuǎn)和移動，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達(dá)到分級目的。與擺動篩選的區(qū)別是，滾動式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡單，而且分級效率高，機(jī)器工作較平穩(wěn)，不存在動力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大，但如果是以工廠為主，產(chǎn)業(yè)較大的話，這并不是主要問題，還有就是篩面利用率低，因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難，對原料的適應(yīng)性差，如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?；蜋C(jī)被化，針對的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。重慶多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)什么價(jià)格我國是水果生產(chǎn)大國，從上世紀(jì)90年代開始，水果總產(chǎn)量就躍居世界***位，而 且種類繁多，品種豐富。

    水果通過分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí)，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱，實(shí)現(xiàn)水果分類。【權(quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上。

水果分選系統(tǒng)，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對蘋果以進(jìn)行選級分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。分選機(jī)能夠利用***多視角視覺技術(shù)，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。

    輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為：散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)\螺旋輸送機(jī)\斗式提升機(jī)\大傾角輸送機(jī)等)和物流輸送機(jī)械（如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)）。散料輸送機(jī)械（1）帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)由驅(qū)動裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從**初的供料點(diǎn)到**終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。阿里巴巴方面介紹，打造 “產(chǎn)地倉 + 銷地倉”模式后，數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。湖南核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售公司

多數(shù)人選擇在超市或者水果店購買水果，因?yàn)槠焚|(zhì)有保證，且明碼標(biāo)價(jià)。湖南制造水果瑕疵分級篩選機(jī)供應(yīng)商家

無論是從減輕環(huán)境負(fù)擔(dān)，還是打破對外貿(mào)易壁壘等方面考慮，節(jié)能環(huán)保之路都將成為工業(yè)自動化設(shè)備、工業(yè)檢測儀器、精密光電自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。發(fā)展的主流趨勢。今后中國機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將更加注重轉(zhuǎn)型升級，而在具體的實(shí)施策略中，節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。我國是全球極大的工業(yè)自動化設(shè)備、工業(yè)檢測儀器、精密光電自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。生產(chǎn)國和出口國，擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。工業(yè)自動化設(shè)備、工業(yè)檢測儀器、精密光電自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。是我國國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)和重要的民生產(chǎn)業(yè)。目前我國纖維加工量占世界總量的50%以上，工業(yè)自動化設(shè)備、工業(yè)檢測儀器、精密光電自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界優(yōu)先。工業(yè)自動化設(shè)備、工業(yè)檢測儀器、精密光電自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。的發(fā)展帶動了工業(yè)自動化設(shè)備、工業(yè)檢測儀器、精密光電自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。行業(yè)的發(fā)展，我國工業(yè)自動化設(shè)備、工業(yè)檢測儀器、精密光電自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。行業(yè)已具有較大的規(guī)模，已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國經(jīng)濟(jì)步入發(fā)展新常態(tài)后，工業(yè)自動化設(shè)備、工業(yè)檢測儀器、精密光電自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、電子設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)、批發(fā)與零售；計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢。技術(shù)服務(wù)；機(jī)械設(shè)備及配件的安裝、維修、保養(yǎng)。行業(yè)也處于新舊增長模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時(shí)期。在機(jī)械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有高精度測量，表面缺點(diǎn)檢測，視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)，智能化產(chǎn)線 等，現(xiàn)如今在市場經(jīng)濟(jì)體制的影響下，企業(yè)為積極參與市場競爭，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，大力發(fā)展自主品牌，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競爭中贏得一席之地。湖南制造水果瑕疵分級篩選機(jī)供應(yīng)商家

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