水果分級(jí)機(jī)工作原理是：將采摘來(lái)的水果倒入滿果槽后,啟動(dòng)機(jī)器的機(jī)活控制裝置,使水果經(jīng)過(guò)洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉(zhuǎn)成單接、等吸識(shí)別吸分級(jí)下線各個(gè)步驗(yàn)的操作,就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí),故次機(jī)篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機(jī)、水果清洗機(jī)、打蠟機(jī)、水果蠟干機(jī)、輸送裝置、多排水果線轉(zhuǎn)成單線機(jī)構(gòu)、水果等級(jí)識(shí)別裝置、水果分級(jí)下線結(jié)構(gòu)。水果分級(jí)機(jī)的分級(jí)內(nèi)容一般分為等吸和大小兩項(xiàng),涉及多項(xiàng)物理指標(biāo)和化學(xué)指標(biāo)所謂等級(jí)分級(jí)是指諸如優(yōu)、良、中、合格、等外等幾個(gè)規(guī)格,評(píng)價(jià)指標(biāo)有外觀的顏色、光澤、內(nèi)部的糖變、酸變、果內(nèi)軟硬變、有無(wú)外部誤傷、內(nèi)部缺范、奇形怪狀等大小分級(jí)。流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機(jī)。江蘇制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)

    一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。廣西火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)標(biāo)準(zhǔn)分選機(jī)能夠利用***多視角視覺(jué)技術(shù)，檢測(cè)水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。

    曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。分級(jí)圓筒3在豎直下降的過(guò)程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級(jí)圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出，圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時(shí)支撐板所處的位置，分級(jí)圓筒3到達(dá)行程底端時(shí)，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級(jí)圓筒3中；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級(jí)圓筒3豎直向上運(yùn)動(dòng)，上升到一定高度后會(huì)與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。

    水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置，水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置，將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱，實(shí)現(xiàn)水果分類?！緳?quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上。水果分選機(jī)，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級(jí)的機(jī)械。

    為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于球形水果分級(jí)的裝置，裝置內(nèi)主要設(shè)有一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)、次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)，根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級(jí)模塊。所述一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部，所述次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中，一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連。分級(jí)圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎?，上擋舌斜向下設(shè)置，下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置，分級(jí)圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機(jī)體上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上，搖桿端接在分級(jí)圓筒的底部左側(cè)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)可帶動(dòng)分級(jí)圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，該技術(shù)方案中，一級(jí)機(jī)構(gòu)與二級(jí)機(jī)構(gòu)(或者多級(jí))均采用模塊化理念，分級(jí)機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連，連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對(duì)水果的實(shí)際分級(jí)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級(jí)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù))，方便靈活。進(jìn)一步的，每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值。水果分選機(jī)有自動(dòng)保護(hù)功能，防止反轉(zhuǎn)和誤操作損壞設(shè)備。江西制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)價(jià)格信息

水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購(gòu)過(guò)程中的麻煩。江蘇制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)

分選機(jī)的原理很簡(jiǎn)單，**普通常見(jiàn)的設(shè)計(jì)方式是采用擺動(dòng)篩式來(lái)進(jìn)行水果的分選，機(jī)器被振動(dòng)裝置由皮帶傳動(dòng)使偏心輪回轉(zhuǎn)，偏心輪帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)體的直線往返式擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水果不同重量或大小的分級(jí)，這是初級(jí)分級(jí)。擺動(dòng)篩分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，他的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)器在制造和安裝的步驟也較容易，且它的篩面調(diào)整方便,利用率也較高，主要是以直線往復(fù)擺動(dòng)為主。振動(dòng)為輔，對(duì)物料的損傷也較少，適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級(jí)。缺點(diǎn)的話就是動(dòng)力平衡困難，且噪音大，清洗不方便等。江蘇制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)

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