水果分選機(jī)，一個(gè)大家熟悉但又陌生的存在，隨著社會(huì)發(fā)展速度加快，人民的生活質(zhì)量也在不斷的提高，對(duì)生活中的必需品也有了更高的要求和標(biāo)準(zhǔn)。**直接也是**容易接觸的就是食品，而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存，在采摘和銷(xiāo)售的過(guò)程中往往會(huì)混進(jìn)一些殘次品。這就需要一個(gè)產(chǎn)品或者技術(shù)去對(duì)這批食品進(jìn)行不同等級(jí)的分類(lèi)，從大小、質(zhì)量、色澤，不同角度出發(fā)，進(jìn)行嚴(yán)格把控和質(zhì)量分級(jí)。目前我國(guó)基本是依靠人工配合機(jī)械的方式進(jìn)行分級(jí),采用智能化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)水果分級(jí),合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)率低下等現(xiàn)象彌補(bǔ)了人エ分級(jí)的多方面缺點(diǎn),促進(jìn)、實(shí)現(xiàn)了水果分選的準(zhǔn)確性和無(wú)損化。水果分選時(shí)的主要還是考慮外觀品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì),外觀品質(zhì)呢有一定的物理測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，比如大小、顏色、完整度等；內(nèi)部品質(zhì)主要是果實(shí)成熟度、糖度、震變等情況。就目前來(lái)說(shuō)，我國(guó)國(guó)土面積大、農(nóng)業(yè)占比重，水果分選機(jī)器和技術(shù)還是有著極其重要的作用的。果品的運(yùn)輸是關(guān)鍵，分選機(jī)能有效的節(jié)約時(shí)間，降低果品的腐爛率。安徽蘋(píng)果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保

    為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于球形水果分級(jí)的裝置，裝置內(nèi)主要設(shè)有一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)、次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)，根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級(jí)模塊。所述一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部，所述次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中，一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連。分級(jí)圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎?，上擋舌斜向下設(shè)置，下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置，分級(jí)圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機(jī)體上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上，搖桿端接在分級(jí)圓筒的底部左側(cè)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成，曲柄與滑塊2，使用銷(xiāo)軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷(xiāo)軸連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)可帶動(dòng)分級(jí)圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，該技術(shù)方案中，一級(jí)機(jī)構(gòu)與二級(jí)機(jī)構(gòu)(或者多級(jí))均采用模塊化理念，分級(jí)機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連，連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對(duì)水果的實(shí)際分級(jí)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級(jí)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù))，方便靈活。進(jìn)一步的，每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值。云南蘋(píng)果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)推薦貨源經(jīng)過(guò)洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉(zhuǎn)成單排等操作，就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí)。

    進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類(lèi)：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí)，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口；9次級(jí)分級(jí)模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。

    機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過(guò)支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類(lèi)水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類(lèi)完成的水果，中間的過(guò)程無(wú)需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。有利于增加水果附加價(jià)值，提高水果經(jīng)濟(jì)效益。

分選機(jī)上的分級(jí)裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級(jí)裝置，橘子和車(chē)?yán)遄邮呛苊黠@的差異，這些裝置都是需要在專(zhuān)門(mén)定制的，另外要特別注意的是分級(jí)級(jí)數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，這能提高分選質(zhì)量，用來(lái)保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將水果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級(jí)滾簡(jiǎn)或擺動(dòng)篩中,使水果在滾簡(jiǎn)里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在擺動(dòng)篩中作相對(duì)運(yùn)動(dòng),并在此過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級(jí)目的。阿里巴巴方面介紹，打造 “產(chǎn)地倉(cāng) + 銷(xiāo)地倉(cāng)”模式后，數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。四川蘋(píng)果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)自動(dòng)化設(shè)備

***器將集電、機(jī)、液于一體化，并向智能化、自動(dòng)化的飛躍。安徽蘋(píng)果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保

實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量，表面缺點(diǎn)檢測(cè)，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)，智能化產(chǎn)線 等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理升級(jí)，在現(xiàn)有產(chǎn)品產(chǎn)能和技術(shù)水準(zhǔn)基礎(chǔ)上，提高產(chǎn)品比重，提高國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占比，加快研發(fā)高自動(dòng)化、環(huán)保型機(jī)械。作為中國(guó)高精度測(cè)量，表面缺點(diǎn)檢測(cè)，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)，智能化產(chǎn)線 重要的細(xì)分機(jī)種，是各類(lèi)高精度測(cè)量，表面缺點(diǎn)檢測(cè)，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)，智能化產(chǎn)線 中收入率極高的產(chǎn)品之一，也被認(rèn)為是未來(lái)極具成長(zhǎng)性的工程機(jī)械產(chǎn)品。近年來(lái)，挖掘機(jī)一直是整個(gè)工程機(jī)械行業(yè)高速增長(zhǎng)的關(guān)鍵性驅(qū)動(dòng)力。近年來(lái)由于互聯(lián)網(wǎng)、人工智能時(shí)代的到來(lái)，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備遭受多次沖擊，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)正在朝著信息化、集成化等方向發(fā)展。業(yè)內(nèi)人士表示，隨著工業(yè)機(jī)械行業(yè)的成熟發(fā)展，未來(lái)將會(huì)有更多細(xì)分領(lǐng)域飛快成長(zhǎng)。節(jié)能可回收、高新技術(shù)智能化通過(guò)服務(wù)型模擬、引進(jìn)改性塑料技術(shù)手段跟資本以及全球化采購(gòu)等門(mén)徑，我國(guó)包裝機(jī)械制作程度跟工業(yè)設(shè)計(jì)水平得以飛快進(jìn)行。但是，國(guó)外公司獨(dú)占的表象依然存在。安徽蘋(píng)果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保

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