我國是世界水果生產(chǎn)消費大國,但還不是水果加工強國。水果的品質(zhì)還難以完全滿足國內(nèi)外消費者的要求,水果市場主要還在國內(nèi)。隨著我國加入 wTo ,水果生產(chǎn)銷售面臨著激烈的全球市場競爭,因此必須盡快提升我國水果種植和加工的水平,縮短與國外的差距。近幾十年來,我國的水果加工水平提高緩漫,主要是我國的***械加工技術(shù)水平落后造成的。20世紀(jì)5o年代以前,我國幾乎沒有食品機械工業(yè),更不用說水果加工。水果的生產(chǎn)加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式。研新研究農(nóng)業(yè)自動化機械特別是果實分級包裝機械具有重要的意義。甘肅香蕉水果瑕疵分級篩選機廠家

    一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)。浙江自動化水果瑕疵分級篩選機標(biāo)準(zhǔn)不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。

    具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不***的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置，如圖1所示，用于分級不同重量范圍內(nèi)的水果。因為不同質(zhì)量的水果，其重力不同，彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機構(gòu)都有一個篩選值，按重量可以分為三大類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時，彈簧5被壓至足夠短，水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部，支撐板4的下表面會與下?lián)跎?接觸碰撞，并因下?lián)跎?的阻擋，支撐板4發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時，彈簧被壓短一部分，支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸，水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時，外接電機工作。

    導(dǎo)向板()與機架(1)用活動連接，導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進(jìn)行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(gòu)(3)中分流槽間距相對應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(gòu)(3)，分流機構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽，水果排成對應(yīng)多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。國內(nèi)水果分選設(shè)備制造企業(yè)尚無行業(yè)組織，屬于各自為戰(zhàn)，自生自滅，既沒有行業(yè)規(guī)劃。

水果分選是水果進(jìn)入流通領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié),直接關(guān)系到水果生產(chǎn)的效益。在市場經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)的***,異地銷售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國際貿(mào)易等均離不開標(biāo)準(zhǔn)化。而水果分選就是實現(xiàn)商品標(biāo)準(zhǔn)化的**基礎(chǔ)的一步。我國是水果生產(chǎn)大國,但絕大部分水果來源于于農(nóng)村集體和個體種植戶,很少有大企業(yè)從種植到售賣全流程服務(wù)的行業(yè)鏈，這就導(dǎo)致水果品質(zhì)差別很大,加上采摘及運輸過程中不同程度的損傷等影響,給水果的分選工作帶來一定的困難。由人工完成的水果分選則勞動力大，人員成本**低的問題，采用微機控制的機電一體化設(shè)備來代替人工作業(yè)，可以實現(xiàn)水果分選的自動化。水果分選機計量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。湖南多功能水果瑕疵分級篩選機方法

人口老齡化帶來的弊端是人工不足，研新研發(fā)水果分選機能代替人力，減少成本。甘肅香蕉水果瑕疵分級篩選機廠家

分選機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置，橘子和車?yán)遄邮呛苊黠@的差異，這些裝置都是需要在專門定制的，另外要特別注意的是分級級數(shù)的設(shè)計計算，這能提高分選質(zhì)量，用來保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機是由分選機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電動機組成。水果分選時將水果運送至進(jìn)料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉(zhuǎn)和移動或在擺動篩中作相對運動,并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級目的。甘肅香蕉水果瑕疵分級篩選機廠家

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