一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識(shí)別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。選果機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)、型鋼結(jié)構(gòu)、堅(jiān)固美觀。重慶核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇

主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)與分級(jí)卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機(jī)里，包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲(chǔ)存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要是由分選凸輪和步進(jìn)電機(jī)兩局部構(gòu)成，其關(guān)鍵性作用就是對水果進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)，稱重模塊的下方需要設(shè)置稱臺(tái)，作用是負(fù)責(zé)對水果質(zhì)量進(jìn)行檢測，，測量大小、質(zhì)量，圖像采集區(qū)域需要安裝有光照，使箱內(nèi)明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進(jìn)行攝像，以便進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測。上海榴蓮水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)加裝有利于增加水果附加價(jià)值，提高水果經(jīng)濟(jì)效益。

    所述第二震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二分揀板，所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)，所述第三震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第三分揀板，所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設(shè)有收集箱。[0005]推薦的，所述所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板底部均設(shè)有收集漏斗和緩沖帶。[0006]推薦的，所述***分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有投料斗。[0007]推薦的，所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板與底座的角度為5度，且其上漏孔大小逐級(jí)增加。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:本發(fā)明可以快速將水果分為不同大小規(guī)格，且分揀過程很好的對水果進(jìn)行保護(hù)，不會(huì)破壞水果。【附圖說明】[0009]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。[0010]在附圖中:圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明分揀板結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號(hào):1、底座；2、***分揀區(qū)；3、第二分揀區(qū)；4、第三分揀區(qū)；5、***震動(dòng)電機(jī)；6、***分揀板；7、第二震動(dòng)電機(jī)；8、第二分揀板；9、第三震動(dòng)電機(jī)；10、第三分揀板；11、收集漏斗；12、緩沖帶；13、收集箱；14、立柱；15、投料斗；16、漏孔。

按色澤分級(jí)的分級(jí)機(jī)工作原理是:果實(shí)從電子發(fā)光點(diǎn)前面通過時(shí),反射光被測定波長的光電管接受，顏色不同反射光的波長就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長進(jìn)行分析和確定取舍,達(dá)到分級(jí)效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級(jí)機(jī)較早,主要是對水果進(jìn)行顏色分級(jí)，例如蘋果，就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強(qiáng)的道理進(jìn)行的。工作時(shí),果實(shí)在松軟的傳送帶上跳躍移動(dòng)，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實(shí)分開,一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級(jí)別。隨著科技的進(jìn)步，研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問題。

中國水果以本國消費(fèi)為主,參與國際貿(mào)易的比例一直很低,出口量不到國際水果貿(mào)易的3%。其中一個(gè)重要原因就是采后商品化處理落后,外觀質(zhì)量較差,＂導(dǎo)致水果的市場競爭力比較弱。根據(jù)水果產(chǎn)銷趨勢可以發(fā)現(xiàn),水果產(chǎn)值的大部分是由產(chǎn)后處理和產(chǎn)后加工創(chuàng)造來的。水果的產(chǎn)后商品化處理包括清洗、打蠟、分級(jí)、包裝。分級(jí)是果品商品化處理的重要環(huán)節(jié),它在技術(shù)方面發(fā)展**快并在**近幾年發(fā)生了根本的變化.目前我國國內(nèi)水果商品化處理過程中的清潔、打蠟設(shè)備已經(jīng)比較成熟,關(guān)鍵在于分級(jí)技術(shù)還比較落后。結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的代表性初級(jí)分選設(shè)備有滾筒篩孔式、輥帶式和機(jī)械秤稱重式兩類。湖北橘子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)生產(chǎn)廠家

果品的運(yùn)輸是關(guān)鍵，分選機(jī)能有效的節(jié)約時(shí)間，降低果品的腐爛率。重慶核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇

初期在沿海一些大城市會(huì)有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠，但所用設(shè)備幾乎是國外設(shè)備。進(jìn)入20世紀(jì)5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機(jī)械半手工的生產(chǎn)方式,機(jī)械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀(jì)80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速，得益于80年代以后的**開放政策，隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨(dú)資、合資等形式的外商水果加工企。重慶核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇

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