機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性?！?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。水果分選機(jī)耗電少、噪間低、操作方便。山西自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)

    固定在鏈條上的果盤在電機(jī)帶動(dòng)下，在垂直面上運(yùn)轉(zhuǎn)，鎖定定點(diǎn)器砝碼大小，當(dāng)盛有水果的果盤通過定點(diǎn)器時(shí)，因水果重量不一樣，大于定點(diǎn)器設(shè)定重量的果盤使其與定點(diǎn)器組成的杠桿組失衡，果盤內(nèi)的水果掉出，實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)的分選機(jī)。青島富士山機(jī)械有限公司公司成立于1991年，前身取名為“萊西市統(tǒng)青機(jī)械廠”，位于青島后花園萊西市。是中國大陸**早果蔬機(jī)械生產(chǎn)廠家，專業(yè)生產(chǎn)水果清洗打蠟機(jī)，水果分級(jí)機(jī)。年生產(chǎn)清洗打蠟機(jī)120余臺(tái)套，機(jī)械式分級(jí)機(jī)80余臺(tái)套，電腦分級(jí)機(jī)200余臺(tái)套。產(chǎn)品銷往全國28個(gè)省市自治區(qū)，有的機(jī)型還遠(yuǎn)銷泰國，埃及，印度，印度尼西亞，馬來西亞，越南，菲律賓，韓國，香港等國家和地區(qū)。MAFRODA邁夫諾達(dá)機(jī)械設(shè)備（煙臺(tái)）有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國邁夫集團(tuán)在中國的獨(dú)資工廠，已在中國煙臺(tái)成立超過10年，使用歐洲的技術(shù)并結(jié)合中國客戶的實(shí)際需求在中國生產(chǎn)制造，組裝設(shè)備，針對(duì)國內(nèi)銷售的同時(shí)，也作為邁夫集團(tuán)的全球多個(gè)生產(chǎn)廠家之一出口設(shè)備到世界各地。在中國各地很多分選線分級(jí)柑橘，蘋果，獼猴桃，檸檬，桃子、梨、杏子，李子，芒果，菠蘿，西柚，大櫻桃，火龍果，木瓜等水果及蔬菜如西紅柿，土豆，洋蔥，胡蘿卜，黃瓜。2015年。 山東核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)加裝不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。

    [0015]所述***分揀板2、第二分揀板8和第三分揀板10與底座I的角度為5度，且其上漏孔16大小逐級(jí)增加。水果按照由小到大的順序被分揀出來，相同規(guī)格的水果被收集在一起。[0016]具體的，使用時(shí)，水果經(jīng)投料斗15流出，依次經(jīng)過***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，經(jīng)過分揀板上的漏孔16落入收集箱13，同時(shí)經(jīng)過緩沖帶12后減速落入收集箱13，第三分揀區(qū)4一側(cè)的收集箱13可收集沒有分揀完的較大水果。[0017]本發(fā)明可以減小震動(dòng)，可以有效阻隔外界環(huán)境中的灰塵進(jìn)入空氣壓縮機(jī)，保護(hù)壓縮機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從而**提高空氣壓縮機(jī)的使用壽命。[0018]***應(yīng)說明的是:以上所述*為本發(fā)明的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?*項(xiàng)】1.一種水果分揀機(jī)，包括底座(I)、***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)、第三分揀區(qū)(4)、***震動(dòng)電機(jī)(5)、***分揀板(6)、第二震動(dòng)電機(jī)(7)、第二分揀板(8)、第三震動(dòng)電機(jī)(9)、第三分揀板。

    本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種球形水果分級(jí)裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益，采摘過后應(yīng)立即進(jìn)行分級(jí)，**常見的是按重量進(jìn)行分級(jí)，標(biāo)定不同的價(jià)格，投入市場銷售?，F(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級(jí)方式篩選水果，人工分級(jí)效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對(duì)水果進(jìn)行篩選分級(jí)。此外，隨著我國勞動(dòng)力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級(jí)不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級(jí)裝置就是針對(duì)成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級(jí)，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對(duì)彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實(shí)現(xiàn)重量分級(jí)篩選?，F(xiàn)有的水果分級(jí)機(jī)大量地使用各類傳感器，且對(duì)傳感器精度要求高，**加大了機(jī)器的成本，而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動(dòng)和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級(jí)的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級(jí)機(jī)的某些缺陷，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。水果分選機(jī)計(jì)量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。

    1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有4個(gè)立柱(14)，所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)，所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)(5)，所述***振動(dòng)電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6)，所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)(7)，所述第二震動(dòng)電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8)，所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)(9)，所述第三震動(dòng)電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10)，所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度，且其上漏孔(16)大小逐級(jí)增加。【**摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機(jī)?，F(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以大型的生產(chǎn)線為主，成本較高。福建多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保

農(nóng)民利用分選機(jī)，也能讓自己的產(chǎn)品在外貿(mào)上擁有更強(qiáng)的競爭優(yōu)勢(shì)。山西自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)

    一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。山西自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)

“高精度測(cè)量|表面缺點(diǎn)檢測(cè)|視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線 ”寧波研新工業(yè)科技有限公司，公司位于：寧波市鄞州區(qū)首南街道科技信息孵化園C棟101，多年來，寧波研新工業(yè)科技堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。寧波研新工業(yè)科技期待成為您的長期合作伙伴！