通過《中國水果加工及包裝設備行業(yè)投資分析及前景預測報告》中分析,包裝及加工是果品商品化生產(chǎn)中增值**多的技術(shù)環(huán)節(jié),果品加工及包裝增值可以達到10倍以上。伴隨著全球果品深加工產(chǎn)品日益繁榮,產(chǎn)量穩(wěn)中遞增,產(chǎn)品市場覆蓋面不斷地擴大,與此同時,各類消費群體對果品包裝及加工質(zhì)量、檔次、品種、功能等淌費需求正逐步增強,一個為國內(nèi)外企業(yè)提供集產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、洽談訂貨、參觀考察于一體,為企業(yè)尋求項目合作、拓展市場創(chuàng)造的貿(mào)易平臺也呼之欲出。研新研究農(nóng)業(yè)自動化機械特別是果實分級包裝機械具有重要的意義。陜西櫻桃水果瑕疵分級篩選機銷售廠家

水果分選是水果進入流通領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié),直接關(guān)系到水果生產(chǎn)的效益。在市場經(jīng)濟高度發(fā)達的***,異地銷售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國際貿(mào)易等均離不開標準化。而水果分選就是實現(xiàn)商品標準化的**基礎(chǔ)的一步。我國是水果生產(chǎn)大國,但絕大部分水果來源于于農(nóng)村集體和個體種植戶,很少有大企業(yè)從種植到售賣全流程服務的行業(yè)鏈，這就導致水果品質(zhì)差別很大,加上采摘及運輸過程中不同程度的損傷等影響,給水果的分選工作帶來一定的困難。由人工完成的水果分選則勞動力大，人員成本**低的問題，采用微機控制的機電一體化設備來代替人工作業(yè)，可以實現(xiàn)水果分選的自動化。廣西本地水果瑕疵分級篩選機銷售公司果分選設備應運而生，分級設備有滾筒式分級機、三(四)滾筒 式分級機和帶式分級機等。

    一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)。

水果分選系統(tǒng)，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機視此激光、近紅外技術(shù)對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進行識別及分選操作。例如蘋果分選機可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點,以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點,對蘋果以進行選級分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標準,系統(tǒng)采機器視覺加稱重加激光+近紅外復合傳感 m器的方式進行造別。設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。果品的運輸是關(guān)鍵，分選機能有效的節(jié)約時間，降低果品的腐爛率。

    機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構(gòu)包括支座、導向板，支座安裝在機架上，導向板與機架活動連接，導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性?！?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】[0015]如圖f圖5所示。流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機。海南紅棗水果瑕疵分級篩選機市場

水果分選機計量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。陜西櫻桃水果瑕疵分級篩選機銷售廠家

國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設備基本還限于機械分級階段,主要進行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送帶作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機被設備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設備。我國國內(nèi)的自動分級設備基本還處于實驗室階段。陜西櫻桃水果瑕疵分級篩選機銷售廠家

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