導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī),用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī),利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng),水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對(duì)應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。選果機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)、型鋼結(jié)構(gòu)、堅(jiān)固美觀。海南梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售公司
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于球形水果分級(jí)的裝置,裝置內(nèi)主要設(shè)有一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)、次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu),根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級(jí)模塊。所述一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部,所述次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中,一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連。分級(jí)圓筒的上部有上擋舌,下部有下?lián)跎?,上擋舌斜向下設(shè)置,下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置,分級(jí)圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧,彈簧的上端連接支撐板,下端固定在機(jī)體上,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上,搖桿端接在分級(jí)圓筒的底部左側(cè),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成,曲柄與滑塊2,使用銷軸連接,滑塊2套在搖桿上,搖桿與滑塊1使用銷軸連接,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)可帶動(dòng)分級(jí)圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的,該技術(shù)方案中,一級(jí)機(jī)構(gòu)與二級(jí)機(jī)構(gòu)(或者多級(jí))均采用模塊化理念,分級(jí)機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單,一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連,連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定,易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對(duì)水果的實(shí)際分級(jí)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級(jí)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)),方便靈活。進(jìn)一步的,每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值。海南梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售公司利用水果分選技術(shù)能夠很好地解決供需矛盾。
本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō),涉及一種球形水果分級(jí)裝置。背景技術(shù):眾所周知,成熟過(guò)后的水果大都保存周期較短,特別容易腐爛變質(zhì),因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益,采摘過(guò)后應(yīng)立即進(jìn)行分級(jí),**常見(jiàn)的是按重量進(jìn)行分級(jí),標(biāo)定不同的價(jià)格,投入市場(chǎng)銷售?,F(xiàn)階段,大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級(jí)方式篩選水果,人工分級(jí)效率低,且主觀因素影響大,誤差大,不能嚴(yán)格按重量對(duì)水果進(jìn)行篩選分級(jí)。此外,隨著我國(guó)勞動(dòng)力數(shù)量的降低,人工成本日益增加,人工分級(jí)不適用于大型果園的長(zhǎng)期發(fā)展。本**涉及的水果分級(jí)裝置就是針對(duì)成熟后的水果,按照其重量來(lái)分出不同等級(jí),原理主要是根據(jù)利用胡克定律:彈簧受力大小不同,其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同,其對(duì)彈簧力的壓力也不同,因而彈簧的壓縮變形量不同,根據(jù)彈簧壓縮的變形量來(lái)實(shí)現(xiàn)重量分級(jí)篩選?,F(xiàn)有的水果分級(jí)機(jī)大量地使用各類傳感器,且對(duì)傳感器精度要求高,**加大了機(jī)器的成本,而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動(dòng)和位移,造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級(jí)的裝置,其能夠克服現(xiàn)有水果分級(jí)機(jī)的某些缺陷,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。
【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的推薦實(shí)施例*用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示,本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī),包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動(dòng)電機(jī)5、***分揀板6、第二震動(dòng)電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動(dòng)電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上設(shè)有4個(gè)立柱14,所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4,所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)5,所述***振動(dòng)電機(jī)5上設(shè)有***分揀板6,所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)7,所述第二震動(dòng)電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8,所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)9,所述第三震動(dòng)電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10,所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。水果分級(jí)能剔除掉病蟲(chóng)害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運(yùn)輸過(guò)程中的損失。
[0015]所述***分揀板2、第二分揀板8和第三分揀板10與底座I的角度為5度,且其上漏孔16大小逐級(jí)增加。水果按照由小到大的順序被分揀出來(lái),相同規(guī)格的水果被收集在一起。[0016]具體的,使用時(shí),水果經(jīng)投料斗15流出,依次經(jīng)過(guò)***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4,經(jīng)過(guò)分揀板上的漏孔16落入收集箱13,同時(shí)經(jīng)過(guò)緩沖帶12后減速落入收集箱13,第三分揀區(qū)4一側(cè)的收集箱13可收集沒(méi)有分揀完的較大水果。[0017]本發(fā)明可以減小震動(dòng),可以有效阻隔外界環(huán)境中的灰塵進(jìn)入空氣壓縮機(jī),保護(hù)壓縮機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),從而**提高空氣壓縮機(jī)的使用壽命。[0018]***應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述*為本發(fā)明的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。【**項(xiàng)】1.一種水果分揀機(jī),包括底座(I)、***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)、第三分揀區(qū)(4)、***震動(dòng)電機(jī)(5)、***分揀板(6)、第二震動(dòng)電機(jī)(7)、第二分揀板(8)、第三震動(dòng)電機(jī)(9)、第三分揀板。選果機(jī)一機(jī)多用、使用范圍廣,移動(dòng)方便、易于維修。重慶橘子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇
分篩機(jī)是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產(chǎn)品篩選分類的機(jī)器,運(yùn)用分篩機(jī)可快速對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分篩分級(jí)。海南梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售公司
水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置,將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱,實(shí)現(xiàn)水果分類。【權(quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。海南梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售公司
寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同寧波研新工業(yè)科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!