一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。研新果品分選機(jī)，減少能耗，延長(zhǎng)果品壽命。山東蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)

國(guó)內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國(guó)研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。安徽制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)成交價(jià)隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動(dòng)化,流水線時(shí)代。

    輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為：散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)\螺旋輸送機(jī)\斗式提升機(jī)\大傾角輸送機(jī)等)和物流輸送機(jī)械（如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動(dòng)升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)）。散料輸送機(jī)械（1）帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從**初的供料點(diǎn)到**終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過(guò)50°C。

    導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接，導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī)，用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī)，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng)，水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)(3)，分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽，水果排成對(duì)應(yīng)多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照，水果經(jīng)過(guò)軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。多數(shù)人選擇在超市或者水果店購(gòu)買水果，因?yàn)槠焚|(zhì)有保證，且明碼標(biāo)價(jià)。

選用集視覺(jué)檢測(cè)與質(zhì)量檢測(cè)于一體的水果分選機(jī)，技能對(duì)外表進(jìn)行水果分級(jí)，也能側(cè)重到質(zhì)量上的分級(jí)，***器視覺(jué)質(zhì)量綜合分選機(jī)是在***器視覺(jué)分選機(jī)的根底上加工而成的，在視覺(jué)分選機(jī)上增加了稱重模塊，通過(guò)將水果外表檢測(cè)結(jié)果與水果質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合，得出**終的水果分選等級(jí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水果的自動(dòng)分級(jí)，還能規(guī)避檢測(cè)功能過(guò)于單一的情況，這類分選機(jī)主要包括4個(gè)構(gòu)成局部，分別是機(jī)械系統(tǒng)、稱重模塊、同步控制系統(tǒng)和圖形處理系統(tǒng)。果品的運(yùn)輸是關(guān)鍵，分選機(jī)能有效的節(jié)約時(shí)間，降低果品的腐爛率。云南核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)怎么用

有利于提高水果整體品質(zhì),促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,促進(jìn)消費(fèi)。山東蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)

    綠萌（REEMOON）是中國(guó)**的果蔬采后裝備整體解決方案服務(wù)商，我們圍繞客戶的需求持續(xù)創(chuàng)新，與合作伙伴開(kāi)放合作，不斷推進(jìn)果蔬精細(xì)化分選，專注果蔬采后裝備（分選、清洗、保鮮、自動(dòng)化輔助設(shè)備）領(lǐng)域的研發(fā)、制造與服務(wù)。我們致力于為客戶提供操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的解決方案和服務(wù)。通過(guò)13年不懈努力，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了一批本土化專業(yè)工程師，在果蔬集中產(chǎn)區(qū)，建立了售后服務(wù)部。目前，綠萌的產(chǎn)品已應(yīng)用于中國(guó)22個(gè)省服務(wù)400多家用戶，***用于臍橙、蜜桔、檸檬、蜜柚、蘋果、獼猴桃、紅棗等果蔬產(chǎn)品分選。為客戶創(chuàng)造價(jià)值，超越客戶期望是綠萌發(fā)展的原動(dòng)力，我們堅(jiān)持以客戶為中心，快速響應(yīng)客戶需求，為客戶提供個(gè)性化的解決方案。我們將致力于推動(dòng)全球果蔬產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，努力成為國(guó)際前列的果蔬采后裝備整體解決方案服務(wù)商。山東蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)系統(tǒng)

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