一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)。研新要開發(fā)的水果分選機是一款多功能設(shè)備，能適應(yīng)多種水果，也能定制單種水果。四川橙子水果瑕疵分級篩選機廠家報價

    一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機構(gòu)3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。云南山楂水果瑕疵分級篩選機什么價格水果分選機耗電少、噪間低、操作方便。

    輸送機械按使用的用途分可以分為：散料輸送機械(如:帶式輸送機\螺旋輸送機\斗式提升機\大傾角輸送機等)和物流輸送機械（如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機,氣動升降機,齒條式升降機,剪叉式,升降機,輥道輸送機,升降機）。散料輸送機械（1）帶式輸送機帶式輸送機由驅(qū)動裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從**初的供料點到**終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。

    進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔茫伟鍍A斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級執(zhí)行機構(gòu)半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機構(gòu)；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。分級的經(jīng)濟學(xué)原理在于滿足消費者的差異化偏好，降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性，以及作為賣方的差異化競爭工具。

    問：小型選果機選購哪個牌子好？答：面對眾多的廠家“誘惑”，去哪家選購好呢？無論與哪個牌子的廠家合作，都建議您到廠家進行實地考察，***了解選果機生產(chǎn)廠家。如果您正好要到浙江地區(qū)來參觀，不妨來研新看看。維奧達從事選果機生產(chǎn)制造已多年，生產(chǎn)經(jīng)驗豐富，小型選果機生產(chǎn)成本低，在價格上就占有很大優(yōu)勢，在質(zhì)量，性能，售后等均有所保障。問：水果分級機廠家如何選擇？答：客戶在選擇水果分級機廠家時應(yīng)了解生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)規(guī)模，看該廠生產(chǎn)出來的水果分級機是否滿足客戶需求，產(chǎn)品質(zhì)量是否達標(biāo)。然后關(guān)注一下廠家的售后服務(wù)是否到位，大廠家有健全的售后服務(wù)體系，出現(xiàn)問題可以隨時聯(lián)系廠家按照流程解決問題，讓客戶用起來更放心。根據(jù)這幾點來講，研新關(guān)注質(zhì)量與服務(wù)，很值得參考。問：為何性能高的水果分選機價格越高？答：不同性能的水果分選機價格不一樣。性能越高，水果分選機價格就越高。因為高性能的水果分選機投入的技術(shù)、人工成本都會很高，自動化、環(huán)保、節(jié)能、效率、效果方面都會更好，給企業(yè)帶來的經(jīng)濟效益更是不可估量的。反之，性能差的水果分選機，價格雖低。但是不但不能給顧客帶來經(jīng)濟效益，后期的設(shè)備維修費用也是一個無底洞。選果機分選等級多且可調(diào)，效率高、產(chǎn)量大。福建櫻桃水果瑕疵分級篩選機成交價

把水果進行歸類分級后，提供給消費者的是整體劃一的水果，以質(zhì)論價，節(jié)省了消費者的采購時間。四川橙子水果瑕疵分級篩選機廠家報價

    【具體實施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的推薦實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的推薦實施例*用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機，包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動電機5、***分揀板6、第二震動電機7、第二分揀板8、第三震動電機9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個立柱14，所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動電機5，所述***振動電機5上設(shè)有***分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動電機7，所述第二震動電機7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動電機9，所述第三震動電機9上設(shè)有第三分揀板10，所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。四川橙子水果瑕疵分級篩選機廠家報價

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