一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。研新要開(kāi)發(fā)的水果分選機(jī)是一款多功能設(shè)備，能適應(yīng)多種水果，也能定制單種水果。四川橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家報(bào)價(jià)

    一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪，***從動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。云南山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)什么價(jià)格水果分選機(jī)耗電少、噪間低、操作方便。

    輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為：散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)\螺旋輸送機(jī)\斗式提升機(jī)\大傾角輸送機(jī)等)和物流輸送機(jī)械（如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動(dòng)升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī)）。散料輸送機(jī)械（1）帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從**初的供料點(diǎn)到**終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過(guò)50°C。

    進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí)，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口；9次級(jí)分級(jí)模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。分級(jí)的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理在于滿足消費(fèi)者的差異化偏好，降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性，以及作為賣方的差異化競(jìng)爭(zhēng)工具。

    問(wèn)：小型選果機(jī)選購(gòu)哪個(gè)牌子好？答：面對(duì)眾多的廠家“誘惑”，去哪家選購(gòu)好呢？無(wú)論與哪個(gè)牌子的廠家合作，都建議您到廠家進(jìn)行實(shí)地考察，***了解選果機(jī)生產(chǎn)廠家。如果您正好要到浙江地區(qū)來(lái)參觀，不妨來(lái)研新看看。維奧達(dá)從事選果機(jī)生產(chǎn)制造已多年，生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富，小型選果機(jī)生產(chǎn)成本低，在價(jià)格上就占有很大優(yōu)勢(shì)，在質(zhì)量，性能，售后等均有所保障。問(wèn)：水果分級(jí)機(jī)廠家如何選擇？答：客戶在選擇水果分級(jí)機(jī)廠家時(shí)應(yīng)了解生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)規(guī)模，看該廠生產(chǎn)出來(lái)的水果分級(jí)機(jī)是否滿足客戶需求，產(chǎn)品質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。然后關(guān)注一下廠家的售后服務(wù)是否到位，大廠家有健全的售后服務(wù)體系，出現(xiàn)問(wèn)題可以隨時(shí)聯(lián)系廠家按照流程解決問(wèn)題，讓客戶用起來(lái)更放心。根據(jù)這幾點(diǎn)來(lái)講，研新關(guān)注質(zhì)量與服務(wù)，很值得參考。問(wèn)：為何性能高的水果分選機(jī)價(jià)格越高？答：不同性能的水果分選機(jī)價(jià)格不一樣。性能越高，水果分選機(jī)價(jià)格就越高。因?yàn)楦咝阅艿乃诌x機(jī)投入的技術(shù)、人工成本都會(huì)很高，自動(dòng)化、環(huán)保、節(jié)能、效率、效果方面都會(huì)更好，給企業(yè)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益更是不可估量的。反之，性能差的水果分選機(jī)，價(jià)格雖低。但是不但不能給顧客帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，后期的設(shè)備維修費(fèi)用也是一個(gè)無(wú)底洞。選果機(jī)分選等級(jí)多且可調(diào)，效率高、產(chǎn)量大。福建櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)成交價(jià)

把水果進(jìn)行歸類分級(jí)后，提供給消費(fèi)者的是整體劃一的水果，以質(zhì)論價(jià)，節(jié)省了消費(fèi)者的采購(gòu)時(shí)間。四川橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家報(bào)價(jià)

    【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的推薦實(shí)施例*用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī)，包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動(dòng)電機(jī)5、***分揀板6、第二震動(dòng)電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動(dòng)電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個(gè)立柱14，所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)5，所述***振動(dòng)電機(jī)5上設(shè)有***分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)7，所述第二震動(dòng)電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)9，所述第三震動(dòng)電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10，所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。四川橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家報(bào)價(jià)

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