包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動電機、***分揀板、第二震動電機、第二分揀板、第三震動電機、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上設有4個立柱，所述立柱間形成***分揀去、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)，所述***分揀區(qū)的一側立柱設有***振動電機，所述***振動電機上設有***分揀板，所述第二分揀區(qū)一側立柱設有第二震動電機，所述第二震動電機上設有第二分揀板，所述第三分揀區(qū)一側立柱上設有第三震動電機，所述第三震動電機上設有第三分揀板，所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側均設有收集箱?！綢PC分類】B07B13/14,B07B13/07【公開號】CN【申請?zhí)枴緾N9【發(fā)明人】王興瑤【申請人】無錫格萊德科技有限公司【公開日】2015年12月30日【申請日】2015年10月20日。路邊的水果攤，多是上下班途中經過購買，因為更方便，且能講價。福建山楂水果瑕疵分級篩選機銷售廠家

    機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板，支座安裝在機架上，導向板與機架活動連接，導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結構示意圖。【具體實施方式】[0015]如圖f圖5所示。陜西車厘子水果瑕疵分級篩選機電話選果機設計先進、型鋼結構、堅固美觀。

    為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種用于球形水果分級的裝置，裝置內主要設有一級分級機構、次級分級機構，根據用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機構固定在裝置內部，所述次級分級機構固定在裝置內或地面上。其中，一級分級機構通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構相連。分級圓筒的上部有上擋舌，下部有下擋舌，上擋舌斜向下設置，下擋舌斜向上設置，分級圓筒的內部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機體上，曲柄搖桿機構的固定端固定在機體上，搖桿端接在分級圓筒的底部左側，曲柄搖桿機構由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機構工作時可帶動分級圓筒做上下往復運動。進一步的，該技術方案中，一級機構與二級機構(或者多級)均采用模塊化理念，分級機構原理簡單，一級分級機構通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構相連，連接處采用按壓式掛鉤進行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據自身對水果的實際分級需求進行調節(jié)(增加或者減少分級機構個數)，方便靈活。進一步的，每級分級機構都有一個篩選值。

分選機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置，橘子和車厘子是很明顯的差異，這些裝置都是需要在專門定制的，另外要特別注意的是分級級數的設計計算，這能提高分選質量，用來保證后序工序的順利進行。水果分選機是由分選機構、傳動機構和電動機組成。水果分選時將水果運送至進料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉和移動或在擺動篩中作相對運動,并在此過程中通過相應的孔流出,以達到分級目的。依靠人力慢慢的進行篩選成本很高，尤其是水果都是有一個時效的，加上運輸等原因必然會出現腐爛等現象。

主要是由水果輸送翻轉機與分級卸料裝置兩局部構成的分選機里，包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構件。而水果輸送線上方安裝的分級執(zhí)行機構，主要是由分選凸輪和步進電機兩局部構成，其關鍵性作用就是對水果進行自動分級，稱重模塊的下方需要設置稱臺，作用是負責對水果質量進行檢測，，測量大小、質量，圖像采集區(qū)域需要安裝有光照，使箱內明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進行攝像，以便進行外觀質量檢測。水果分選機有自動保護功能，防止反轉和誤操作損壞設備。陜西車厘子水果瑕疵分級篩選機電話

通過滿足市場對農產品質量的多元化需求、促進農產品流通，實現了農產品的市場化。福建山楂水果瑕疵分級篩選機銷售廠家

    水果通過分流機構3，分流機構3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現水果分類?！緳嗬蟆?.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側通過導向機構(8)連接收集箱()。2.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。福建山楂水果瑕疵分級篩選機銷售廠家

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