水果通過分流機構3，分流機構3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現水果分類?！緳嗬蟆?.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側通過導向機構(8)連接收集箱()。2.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。研新要開發(fā)的水果分選機是一款多功能設備，能適應多種水果，也能定制單種水果。陜西芒果水果瑕疵分級篩選機廠家

    一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現同樣大小水果的包裝。水果商經常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現分類?，F有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。海南芒果水果瑕疵分級篩選機方案設計水果分選機作為水果在線無損檢測分級技術和設備，已經在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應用。

    進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下擋舌接觸，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾向右側導軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機構的曲柄在外接電機的帶動下開始轉動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側高左側低，水果從左側留空孔滾出；豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下擋舌與支撐板下表面接觸后，由于下擋舌的阻擋作用，支撐板傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結構示意圖；圖2是分級執(zhí)行機構半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機構局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：1上擋舌；2下擋舌；3分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導軌；7曲柄搖桿機構；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。

國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統(tǒng),生產率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經過該設備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現了高度自動化的無損傷檢測選果。流水生產線已滲透到農業(yè)生產中，研新科技也發(fā)現了其中的商機。

我國是世界水果生產消費大國,但還不是水果加工強國。水果的品質還難以完全滿足國內外消費者的要求,水果市場主要還在國內。隨著我國加入 wTo ,水果生產銷售面臨著激烈的全球市場競爭,因此必須盡快提升我國水果種植和加工的水平,縮短與國外的差距。近幾十年來,我國的水果加工水平提高緩漫,主要是我國的***械加工技術水平落后造成的。20世紀5o年代以前,我國幾乎沒有食品機械工業(yè),更不用說水果加工。水果的生產加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統(tǒng)作坊生產方式。路邊的水果攤，多是上下班途中經過購買，因為更方便，且能講價。甘肅品質水果瑕疵分級篩選機價格表格

水果分選機，按水果外觀和/或內在特征區(qū)分水果品級的機械。陜西芒果水果瑕疵分級篩選機廠家

按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應用***。工作原理：使果實沿著具有不同尺寸的網格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網格漏出,較大果實從較大網格漏出,按網格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應級別的水果槽。陜西芒果水果瑕疵分級篩選機廠家

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