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湖南火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)預(yù)算

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-16

    本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō),涉及一種球形水果分級(jí)裝置。背景技術(shù):眾所周知,成熟過(guò)后的水果大都保存周期較短,特別容易腐爛變質(zhì),因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益,采摘過(guò)后應(yīng)立即進(jìn)行分級(jí),**常見(jiàn)的是按重量進(jìn)行分級(jí),標(biāo)定不同的價(jià)格,投入市場(chǎng)銷(xiāo)售?,F(xiàn)階段,大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級(jí)方式篩選水果,人工分級(jí)效率低,且主觀因素影響大,誤差大,不能?chē)?yán)格按重量對(duì)水果進(jìn)行篩選分級(jí)。此外,隨著我國(guó)勞動(dòng)力數(shù)量的降低,人工成本日益增加,人工分級(jí)不適用于大型果園的長(zhǎng)期發(fā)展。本**涉及的水果分級(jí)裝置就是針對(duì)成熟后的水果,按照其重量來(lái)分出不同等級(jí),原理主要是根據(jù)利用胡克定律:彈簧受力大小不同,其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同,其對(duì)彈簧力的壓力也不同,因而彈簧的壓縮變形量不同,根據(jù)彈簧壓縮的變形量來(lái)實(shí)現(xiàn)重量分級(jí)篩選?,F(xiàn)有的水果分級(jí)機(jī)大量地使用各類(lèi)傳感器,且對(duì)傳感器精度要求高,**加大了機(jī)器的成本,而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動(dòng)和位移,造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級(jí)的裝置,其能夠克服現(xiàn)有水果分級(jí)機(jī)的某些缺陷,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益?,F(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,以大型的生產(chǎn)線為主,成本較高。湖南火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)預(yù)算

主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)與分級(jí)卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機(jī)里,包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲(chǔ)存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要是由分選凸輪和步進(jìn)電機(jī)兩局部構(gòu)成,其關(guān)鍵性作用就是對(duì)水果進(jìn)行自動(dòng)分級(jí),稱(chēng)重模塊的下方需要設(shè)置稱(chēng)臺(tái),作用是負(fù)責(zé)對(duì)水果質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),,測(cè)量大小、質(zhì)量,圖像采集區(qū)域需要安裝有光照,使箱內(nèi)明亮清晰,光照箱中要有攝像頭,可以對(duì)水果進(jìn)行攝像,以便進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測(cè)。福建橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)推薦貨源***器將集電、機(jī)、液于一體化,并向智能化、自動(dòng)化的飛躍。

分選機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇:?jiǎn)挝灰话阌萌嘟涣麟娫?,如無(wú)特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動(dòng)和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)己制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)被,如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪并機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)被等。因?yàn)閅 系列電動(dòng)機(jī)還具有較好的起動(dòng)性能,因此也適用于某些對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)被(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過(guò)載能力大,分選機(jī)也是如此。

    機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過(guò)支撐架固定安裝在機(jī)架上,軸輥組件安裝在機(jī)架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板,支座安裝在機(jī)架上,導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接,導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī),用于分類(lèi)水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),使用時(shí),只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類(lèi)完成的水果,中間的過(guò)程無(wú)需人工參與,便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi),具有很有的可行性?!?*附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。國(guó)內(nèi)水果分選設(shè)備制造企業(yè)尚無(wú)行業(yè)組織,屬于各自為戰(zhàn),自生自滅,既沒(méi)有行業(yè)規(guī)劃。

    水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置,將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱,實(shí)現(xiàn)水果分類(lèi)?!緳?quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。有利于增加水果附加價(jià)值,提高水果經(jīng)濟(jì)效益。江蘇梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)

有利于提高水果整體品質(zhì),促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,促進(jìn)消費(fèi)。湖南火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)預(yù)算

初期在沿海一些大城市會(huì)有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠,但所用設(shè)備幾乎是國(guó)外設(shè)備。進(jìn)入20世紀(jì)5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國(guó)各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒(méi)有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機(jī)械半手工的生產(chǎn)方式,機(jī)械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀(jì)80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速,得益于80年代以后的**開(kāi)放政策,隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨(dú)資、合資等形式的外商水果加工企。湖南火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)預(yù)算

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