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分選機(jī)上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置,橘子和車?yán)遄邮呛苊黠@的差異,這些裝置都是需要在專門定制的,另外要特別注意的是分級級數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算,這能提高分選質(zhì)量,用來保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將水果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級滾簡或擺動(dòng)篩中,使水果在滾簡里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在擺動(dòng)篩中作相對運(yùn)動(dòng),并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級目的。果品的運(yùn)輸是關(guān)鍵,分選機(jī)能有效的節(jié)約時(shí)間,降低果品的腐爛率。湖南櫻桃水果瑕疵分級篩選機(jī)系統(tǒng)
機(jī)架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上,軸輥組件安裝在機(jī)架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板,支座安裝在機(jī)架上,導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接,導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個(gè)照相機(jī),用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),使用時(shí),只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性?!?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。安徽橘子水果瑕疵分級篩選機(jī)品牌排行人民生活水平的提高,也對水果品質(zhì)有了更高的要求。
進(jìn)入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)分級圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運(yùn)動(dòng)過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機(jī)構(gòu);8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。
外資企業(yè)在將先進(jìn)的水果生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)國內(nèi)的同時(shí),也將大**的***械帶入國內(nèi)。再加上社會(huì)對水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進(jìn)了我國水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進(jìn)的***械技術(shù),使我國的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀(jì)80年代中期,我國水果工業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后,又進(jìn)行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對設(shè)備進(jìn)行了更新?lián)Q代,或直接引進(jìn)全套的國外先進(jìn)設(shè)備,或采用國內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機(jī)械設(shè)備。個(gè)人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線強(qiáng)弱等因素的影 響,分級的準(zhǔn)確性較差。
導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識別裝置()包括多個(gè)照相機(jī),用于對水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī),利用它對待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng),水果通過分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時(shí),顏色識別裝置()對水果拍一次照,水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置()再對水果拍一次照。當(dāng)前,中國的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類似,供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。云南火龍果水果瑕疵分級篩選機(jī)調(diào)整
路邊的水果攤,多是上下班途中經(jīng)過購買,因?yàn)楦奖?,且能講價(jià)。湖南櫻桃水果瑕疵分級篩選機(jī)系統(tǒng)
通過《中國水果加工及包裝設(shè)備行業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中分析,包裝及加工是果品商品化生產(chǎn)中增值**多的技術(shù)環(huán)節(jié),果品加工及包裝增值可以達(dá)到10倍以上。伴隨著全球果品深加工產(chǎn)品日益繁榮,產(chǎn)量穩(wěn)中遞增,產(chǎn)品市場覆蓋面不斷地?cái)U(kuò)大,與此同時(shí),各類消費(fèi)群體對果品包裝及加工質(zhì)量、檔次、品種、功能等淌費(fèi)需求正逐步增強(qiáng),一個(gè)為國內(nèi)外企業(yè)提供集產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、洽談?dòng)嗀?、參觀考察于一體,為企業(yè)尋求項(xiàng)目合作、拓展市場創(chuàng)造的貿(mào)易平臺也呼之欲出。湖南櫻桃水果瑕疵分級篩選機(jī)系統(tǒng)
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