[0015]所述***分揀板2、第二分揀板8和第三分揀板10與底座I的角度為5度,且其上漏孔16大小逐級增加。水果按照由小到大的順序被分揀出來,相同規(guī)格的水果被收集在一起。[0016]具體的,使用時,水果經(jīng)投料斗15流出,依次經(jīng)過***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4,經(jīng)過分揀板上的漏孔16落入收集箱13,同時經(jīng)過緩沖帶12后減速落入收集箱13,第三分揀區(qū)4一側(cè)的收集箱13可收集沒有分揀完的較大水果。[0017]本發(fā)明可以減小震動,可以有效阻隔外界環(huán)境中的灰塵進(jìn)入空氣壓縮機(jī),保護(hù)壓縮機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),從而**提高空氣壓縮機(jī)的使用壽命。[0018]***應(yīng)說明的是:以上所述*為本發(fā)明的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?!?*項(xiàng)】1.一種水果分揀機(jī),包括底座(I)、***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)、第三分揀區(qū)(4)、***震動電機(jī)(5)、***分揀板(6)、第二震動電機(jī)(7)、第二分揀板(8)、第三震動電機(jī)(9)、第三分揀板。我國是水果生產(chǎn)大國,從上世紀(jì)90年代開始,水果總產(chǎn)量就躍居世界***位,而 且種類繁多,品種豐富。山東多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)電話
水果分級機(jī)工作原理是:將采摘來的水果倒入滿果槽后,啟動機(jī)器的機(jī)活控制裝置,使水果經(jīng)過洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉(zhuǎn)成單接、等吸識別吸分級下線各個步驗(yàn)的操作,就可以完全實(shí)現(xiàn)自動化分級,故次機(jī)篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機(jī)、水果清洗機(jī)、打蠟機(jī)、水果蠟干機(jī)、輸送裝置、多排水果線轉(zhuǎn)成單線機(jī)構(gòu)、水果等級識別裝置、水果分級下線結(jié)構(gòu)。水果分級機(jī)的分級內(nèi)容一般分為等吸和大小兩項(xiàng),涉及多項(xiàng)物理指標(biāo)和化學(xué)指標(biāo)所謂等級分級是指諸如優(yōu)、良、中、合格、等外等幾個規(guī)格,評價指標(biāo)有外觀的顏色、光澤、內(nèi)部的糖變、酸變、果內(nèi)軟硬變、有無外部誤傷、內(nèi)部缺范、奇形怪狀等大小分級。湖南山楂水果瑕疵分級篩選機(jī)市場采用天平與杠桿原理,利用盛料器重量與砝碼器所設(shè)定秤量,以游動時的移位與測量達(dá)到選擇重量的分等分級。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度,提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。
國外早期的水果自動分級方法主要通過 CCD 相機(jī),采用無損檢測、計(jì)算機(jī)分析處理等手段對水果逐一進(jìn)行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無損檢測是目前國際上正在研究的熱點(diǎn)課題。除了使用高效的信息處理技術(shù),水果的質(zhì)量無損檢測手段包括近紅外線、紅外線檢驗(yàn)等光學(xué)檢驗(yàn)方法和高光譜、多光譜技術(shù)等。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是模仿生物大腦結(jié)構(gòu)和功能而構(gòu)成的信息處理技術(shù),在機(jī)器視覺系統(tǒng)中應(yīng)用可提***識別的智能性。分選機(jī)能夠利用***多視角視覺技術(shù),檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。
固定在鏈條上的果盤在電機(jī)帶動下,在垂直面上運(yùn)轉(zhuǎn),鎖定定點(diǎn)器砝碼大小,當(dāng)盛有水果的果盤通過定點(diǎn)器時,因水果重量不一樣,大于定點(diǎn)器設(shè)定重量的果盤使其與定點(diǎn)器組成的杠桿組失衡,果盤內(nèi)的水果掉出,實(shí)現(xiàn)水果分級的分選機(jī)。青島富士山機(jī)械有限公司公司成立于1991年,前身取名為“萊西市統(tǒng)青機(jī)械廠”,位于青島后花園萊西市。是中國大陸**早果蔬機(jī)械生產(chǎn)廠家,專業(yè)生產(chǎn)水果清洗打蠟機(jī),水果分級機(jī)。年生產(chǎn)清洗打蠟機(jī)120余臺套,機(jī)械式分級機(jī)80余臺套,電腦分級機(jī)200余臺套。產(chǎn)品銷往全國28個省市自治區(qū),有的機(jī)型還遠(yuǎn)銷泰國,埃及,印度,印度尼西亞,馬來西亞,越南,菲律賓,韓國,香港等國家和地區(qū)。MAFRODA邁夫諾達(dá)機(jī)械設(shè)備(煙臺)有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國邁夫集團(tuán)在中國的獨(dú)資工廠,已在中國煙臺成立超過10年,使用歐洲的技術(shù)并結(jié)合中國客戶的實(shí)際需求在中國生產(chǎn)制造,組裝設(shè)備,針對國內(nèi)銷售的同時,也作為邁夫集團(tuán)的全球多個生產(chǎn)廠家之一出口設(shè)備到世界各地。在中國各地很多分選線分級柑橘,蘋果,獼猴桃,檸檬,桃子、梨、杏子,李子,芒果,菠蘿,西柚,大櫻桃,火龍果,木瓜等水果及蔬菜如西紅柿,土豆,洋蔥,胡蘿卜,黃瓜。2015年。 選果機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)、型鋼結(jié)構(gòu)、堅(jiān)固美觀。陜西山楂水果瑕疵分級篩選機(jī)方案設(shè)計(jì)
研新要開發(fā)的水果分選機(jī)是一款多功能設(shè)備,能適應(yīng)多種水果,也能定制單種水果。山東多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)電話
【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的推薦實(shí)施例*用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示,本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī),包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動電機(jī)5、***分揀板6、第二震動電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上設(shè)有4個立柱14,所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4,所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動電機(jī)5,所述***振動電機(jī)5上設(shè)有***分揀板6,所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動電機(jī)7,所述第二震動電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8,所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動電機(jī)9,所述第三震動電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10,所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。山東多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)電話
寧波研新工業(yè)科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,寧波研新工業(yè)科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!