我國(guó)是世界水果生產(chǎn)消費(fèi)大國(guó),但還不是水果加工強(qiáng)國(guó)。水果的品質(zhì)還難以完全滿足國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者的要求,水果市場(chǎng)主要還在國(guó)內(nèi)。隨著我國(guó)加入 wTo ,水果生產(chǎn)銷(xiāo)售面臨著激烈的全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),因此必須盡快提升我國(guó)水果種植和加工的水平,縮短與國(guó)外的差距。近幾十年來(lái),我國(guó)的水果加工水平提高緩漫,主要是我國(guó)的***械加工技術(shù)水平落后造成的。20世紀(jì)5o年代以前,我國(guó)幾乎沒(méi)有食品機(jī)械工業(yè),更不用說(shuō)水果加工。水果的生產(chǎn)加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式。隨著科技的進(jìn)步，研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問(wèn)題。湖南自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)價(jià)格表格

    一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類(lèi)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi)，主要是對(duì)其大小、顏色分類(lèi)。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類(lèi)。由于是人工分揀，這種分類(lèi)方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類(lèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類(lèi)設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類(lèi)?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。甘肅紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)設(shè)備農(nóng)民利用分選機(jī)，也能讓自己的產(chǎn)品在外貿(mào)上擁有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

    所述第二震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二分揀板，所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)，所述第三震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第三分揀板，所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設(shè)有收集箱。[0005]推薦的，所述所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板底部均設(shè)有收集漏斗和緩沖帶。[0006]推薦的，所述***分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有投料斗。[0007]推薦的，所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板與底座的角度為5度，且其上漏孔大小逐級(jí)增加。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:本發(fā)明可以快速將水果分為不同大小規(guī)格，且分揀過(guò)程很好的對(duì)水果進(jìn)行保護(hù)，不會(huì)破壞水果。【附圖說(shuō)明】[0009]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。[0010]在附圖中:圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明分揀板結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號(hào):1、底座；2、***分揀區(qū)；3、第二分揀區(qū)；4、第三分揀區(qū)；5、***震動(dòng)電機(jī)；6、***分揀板；7、第二震動(dòng)電機(jī)；8、第二分揀板；9、第三震動(dòng)電機(jī)；10、第三分揀板；11、收集漏斗；12、緩沖帶；13、收集箱；14、立柱；15、投料斗；16、漏孔。

    曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。分級(jí)圓筒3在豎直下降的過(guò)程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級(jí)圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出，圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時(shí)支撐板所處的位置，分級(jí)圓筒3到達(dá)行程底端時(shí)，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級(jí)圓筒3中；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級(jí)圓筒3豎直向上運(yùn)動(dòng)，上升到一定高度后會(huì)與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。研新研發(fā)水果分選機(jī)的目的就是解決市場(chǎng)上殘次水果泛濫現(xiàn)象。

    機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過(guò)支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類(lèi)水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類(lèi)完成的水果，中間的過(guò)程無(wú)需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機(jī)。四川本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)設(shè)備

人民生活水平的提高，也對(duì)水果品質(zhì)有了更高的要求。湖南自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)價(jià)格表格

    中國(guó)是世界***水果生產(chǎn)大國(guó)，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2014年我國(guó)水果總產(chǎn)量為，約占世界水果產(chǎn)量的30%左右。雖然我國(guó)水果產(chǎn)量很大，但國(guó)內(nèi)果品大多價(jià)格低，競(jìng)爭(zhēng)力弱，“賣(mài)果難”問(wèn)題經(jīng)常出現(xiàn)，水果生產(chǎn)的發(fā)展勢(shì)頭受到抑制。導(dǎo)致這種現(xiàn)象很重要的原因之一就是水果商品標(biāo)準(zhǔn)化的缺失。水果分級(jí)分選是水果采后商品化處理的重要環(huán)節(jié)，iFresh亞果會(huì)將在第九屆亞洲果蔬產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)（2016年11月14~16日）設(shè)立果蔬分級(jí)分選專(zhuān)區(qū)，集中展示國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的果蔬分級(jí)分選技術(shù)，以下是部分展商介紹。AWETA北京福瑞通科技有限公司是Aweta在中國(guó)***指定代理商，Aweta不僅能夠提供**佳的分揀技術(shù)，而且擁有一切物流所需的先進(jìn)高效的包裝環(huán)節(jié)，包括自動(dòng)裝卸箱，水果運(yùn)輸和托盤(pán)堆放等。其**新研發(fā)的內(nèi)部監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠無(wú)破壞性檢測(cè)水果內(nèi)部含糖量等各項(xiàng)指標(biāo)。Aweta的創(chuàng)新型產(chǎn)品Calistar分揀機(jī)是由一個(gè)個(gè)的夾子組成，它能夠輕緩地夾起每個(gè)水果，然后直接運(yùn)送到指定出口，無(wú)需轉(zhuǎn)運(yùn)，從而避免了任何可能對(duì)水果造成撞擊或損害。這種分揀機(jī)是***的，因?yàn)樗耐L(fēng)鏈系統(tǒng)可以保護(hù)其機(jī)械零件以及稱重部件免受水（濕）蘋(píng)果，污垢（花莖）和毛狀物（獼猴桃和桃）的損害。COMPAC今年10月，陶朗集團(tuán)。 湖南自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)價(jià)格表格

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