一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設有分流機構(gòu)3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導向機構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設置分流槽條數(shù)。[0019]所述導向機構(gòu)8包括支座、導向板，支座，導向板。[0020]所述收集箱，導向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構(gòu)3中分流槽間距相對應。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。農(nóng)民利用分選機，也能讓自己的產(chǎn)品在外貿(mào)上擁有更強的競爭優(yōu)勢。福建品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家

    導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(gòu)(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(gòu)(3)，分流機構(gòu)(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。上海梨水果瑕疵分級篩選機標準當前，中國的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類似，供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。

水果分選機，一個大家熟悉但又陌生的存在，隨著社會發(fā)展速度加快，人民的生活質(zhì)量也在不斷的提高，對生活中的必需品也有了更高的要求和標準。**直接也是**容易接觸的就是食品，而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存，在采摘和銷售的過程中往往會混進一些殘次品。這就需要一個產(chǎn)品或者技術(shù)去對這批食品進行不同等級的分類，從大小、質(zhì)量、色澤，不同角度出發(fā)，進行嚴格把控和質(zhì)量分級。目前我國基本是依靠人工配合機械的方式進行分級,采用智能化設備來實現(xiàn)水果分級,合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)率低下等現(xiàn)象彌補了人エ分級的多方面缺點,促進、實現(xiàn)了水果分選的準確性和無損化。水果分選時的主要還是考慮外觀品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì),外觀品質(zhì)呢有一定的物理測量標準，比如大小、顏色、完整度等；內(nèi)部品質(zhì)主要是果實成熟度、糖度、震變等情況。就目前來說，我國國土面積大、農(nóng)業(yè)占比重，水果分選機器和技術(shù)還是有著極其重要的作用的。

    為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于球形水果分級的裝置，裝置內(nèi)主要設有一級分級機構(gòu)、次級分級機構(gòu)，根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機構(gòu)固定在裝置內(nèi)部，所述次級分級機構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中，一級分級機構(gòu)通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構(gòu)相連。分級圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎?，上擋舌斜向下設置，下?lián)跎嘈毕蛏显O置，分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機體上，曲柄搖桿機構(gòu)的固定端固定在機體上，搖桿端接在分級圓筒的底部左側(cè)，曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機構(gòu)工作時可帶動分級圓筒做上下往復運動。進一步的，該技術(shù)方案中，一級機構(gòu)與二級機構(gòu)(或者多級)均采用模塊化理念，分級機構(gòu)原理簡單，一級分級機構(gòu)通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構(gòu)相連，連接處采用按壓式掛鉤進行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實際分級需求進行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機構(gòu)個數(shù))，方便靈活。進一步的，每級分級機構(gòu)都有一個篩選值。隨著科技的進步，研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問題。

水果分級機工作原理是：將采摘來的水果倒入滿果槽后,啟動機器的機活控制裝置,使水果經(jīng)過洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉(zhuǎn)成單接、等吸識別吸分級下線各個步驗的操作,就可以完全實現(xiàn)自動化分級,故次機篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機、水果清洗機、打蠟機、水果蠟干機、輸送裝置、多排水果線轉(zhuǎn)成單線機構(gòu)、水果等級識別裝置、水果分級下線結(jié)構(gòu)。水果分級機的分級內(nèi)容一般分為等吸和大小兩項,涉及多項物理指標和化學指標所謂等級分級是指諸如優(yōu)、良、中、合格、等外等幾個規(guī)格,評價指標有外觀的顏色、光澤、內(nèi)部的糖變、酸變、果內(nèi)軟硬變、有無外部誤傷、內(nèi)部缺范、奇形怪狀等大小分級。路邊的水果攤，多是上下班途中經(jīng)過購買，因為更方便，且能講價。福建品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家

水果分選機提高質(zhì)量的同時，提高了行業(yè)競爭力，特別是在經(jīng)濟全球化的***。福建品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家

分選機的原理很簡單，**普通常見的設計方式是采用擺動篩式來進行水果的分選，機器被振動裝置由皮帶傳動使偏心輪回轉(zhuǎn)，偏心輪帶動曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)機體的直線往返式擺動，實現(xiàn)水果不同重量或大小的分級，這是初級分級。擺動篩分選機的優(yōu)點是，他的結(jié)構(gòu)簡單，機器在制造和安裝的步驟也較容易，且它的篩面調(diào)整方便,利用率也較高，主要是以直線往復擺動為主。振動為輔，對物料的損傷也較少，適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級。缺點的話就是動力平衡困難，且噪音大，清洗不方便等。福建品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家

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