一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實(shí)施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過程中。上海車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機(jī)儀
那又是什么更加吸引消費(fèi)者去選擇這款水果呢?通過網(wǎng)上查閱和身邊人的資訊可以了解到吸引消費(fèi)者購買水果中水果的質(zhì)量占52%,價格占25%。普遍的消費(fèi)者認(rèn)為水果的價格太高了,價格低點(diǎn)較能被消費(fèi)者接受。還有在購買水果的是,消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)水果的質(zhì)是存在問題,例如:大部分的水果不能保證新鮮,可能是當(dāng)天沒有賣完,或者保鮮措施沒有做到位等有些水果店為了提**,進(jìn)購帶有總速的反季節(jié)水果,這對消費(fèi)者身體是**不利的。還有,從調(diào)查問卷中可知,問及“如果在你周圍開設(shè)一間配送上門的水果店”,40%和37%的消費(fèi)者會經(jīng)常性或偶爾的光顧,只有2%的消費(fèi)者不會去,21%的消費(fèi)者無所謂。陜西芒果水果瑕疵分級篩選機(jī)價格表格有利于增加水果附加價值,提高水果經(jīng)濟(jì)效益。
分選機(jī)上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置,橘子和車?yán)遄邮呛苊黠@的差異,這些裝置都是需要在專門定制的,另外要特別注意的是分級級數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算,這能提高分選質(zhì)量,用來保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和電動機(jī)組成。水果分選時將水果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉(zhuǎn)和移動或在擺動篩中作相對運(yùn)動,并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級目的。
甘肅靜寧隴原紅引進(jìn)了邁夫集團(tuán)一條全自動果品分選線,該果品分選線采用計(jì)算機(jī)全自動光電分析處理方式,生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項(xiàng)流水作業(yè)程序,同時還可對蘋果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術(shù)指標(biāo)根據(jù)客戶不同要求進(jìn)行高精度電腦分析、分選,實(shí)現(xiàn)了果品包裝過程的精細(xì)化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專注于果蔬采后裝備制造、研發(fā)領(lǐng)域十五年,憑借不斷的技術(shù)創(chuàng)新、制造高精度穩(wěn)定可靠的高性價比產(chǎn)品、以及快捷貼心的服務(wù),贏得客戶的信任,成為中國果蔬采后裝備**企業(yè)。綠萌始終圍繞中國國情,進(jìn)行本土化研究、個性化設(shè)計(jì),產(chǎn)品符合國內(nèi)果品特點(diǎn)和國人的操作習(xí)慣及應(yīng)用環(huán)境,可以實(shí)現(xiàn)重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)(糖度、酸度等內(nèi)部指標(biāo))的分選,已獲150余項(xiàng)專利發(fā)明,所有技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品應(yīng)用于柑橘、獼猴桃、蘋果、紅棗等品種,在全國有11個售后點(diǎn),服務(wù)600多家用戶,占有全國水果**電子分選設(shè)備70%以上的市場份額,并出口歐洲、韓國、南非、埃及等國。 多數(shù)人選擇在超市或者水果店購買水果,因?yàn)槠焚|(zhì)有保證,且明碼標(biāo)價。
分選機(jī)電動機(jī)的選擇:單位一般用三相交流電源,如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動機(jī)。我國己制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī),適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)被,如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪并機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)被等。因?yàn)閅 系列電動機(jī)還具有較好的起動性能,因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)被(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動,制動和反轉(zhuǎn)的場合,要求電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大,分選機(jī)也是如此。智能分選設(shè)備是在全新理念基礎(chǔ)之上誕生的,運(yùn)用了大量智能IT和現(xiàn)代快速無損檢測技術(shù)。山東山楂水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售公司
現(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜,以大型的生產(chǎn)線為主,成本較高。上海車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機(jī)儀
按果實(shí)大小進(jìn)行分級,由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級機(jī)中應(yīng)用***。工作原理:使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實(shí)。樹種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動,輸送需作直線運(yùn)動,當(dāng)果實(shí)直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過程中,果實(shí)因直徑不同而通過不同的間隙落到相應(yīng)級別的水果槽。上海車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機(jī)儀
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