一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)。隨著計算機和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動化,流水線時代。江蘇櫻桃水果瑕疵分級篩選機方案設計

水果分選設備有利于促進水果產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展，提高行業(yè)內(nèi)標準，我國地大物博，并不缺少種植面積，也不缺少農(nóng)民，如果沒有***的***，是無法在水果行業(yè)有立足之地的，因此，水果分選機在使用過程中能剔除掉病蟲害果和機械損傷果，并將不同大小、品質(zhì)的水果進行分級，一定程度上促進了商家的虛榮心，能提高商家對進購水果的要求，而且還**的減少了貯藏和運輸過程中的損失，提高水果的商品化率，降低成本和浪費，實現(xiàn)水果的標準化，從根本上改善與提高水果品質(zhì)。安徽梨水果瑕疵分級篩選機報價水果分選機作為水果在線無損檢測分級技術(shù)和設備，已經(jīng)在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應用。

水果分選機有著一定的意義，首先是具有保護消費者的合法權(quán)益的作用，分選機將質(zhì)量不同的水果進行分級，消費者可以根據(jù)不同級別的水果進行價格上的對比，選擇自己想要的品質(zhì)。因為水果根據(jù)國家標準進行歸類分級后,是可以以質(zhì)論價的，價格可以作為消費者對水果品質(zhì)的參考；水果分選設備有利于提高水果整體品質(zhì)，如果采摘后的水果不經(jīng)過分級分等，那這批水果感官上也不好，會降低人們的購買欲，商家的競爭力就會降低。反之，經(jīng)過嚴格檢測和分級的水果，有利于促進水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高，整體質(zhì)量好，消費也能跟著上去；水果分選設備還有利于增加水果附加價值，提高水果經(jīng)濟效益，被分級的水果可有效減少損失率，同時增加水果的商品附加價值,增加我國水果在對外貿(mào)易出口過程中的競爭力，另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加，生活水平提高，國家發(fā)展的也更***，進一步走向***小康。

    機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構(gòu)包括支座、導向板，支座安裝在機架上，導向板與機架活動連接，導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性?！?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】[0015]如圖f圖5所示。水果分選機耗電少、噪間低、操作方便。

國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設備基本還限于機械分級階段,主要進行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送帶作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機被設備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設備。我國國內(nèi)的自動分級設備基本還處于實驗室階段。意義在于，提升農(nóng)產(chǎn)品在收獲時的加工分級水平，提高果蔬供應時的品質(zhì)，減少損耗，節(jié)省成本。云南制造水果瑕疵分級篩選機標準

人民生活水平的提高，也對水果品質(zhì)有了更高的要求。江蘇櫻桃水果瑕疵分級篩選機方案設計

    水果通過分流機構(gòu)3，分流機構(gòu)3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現(xiàn)水果分類?！緳?quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(gòu)(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導向機構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構(gòu)(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。江蘇櫻桃水果瑕疵分級篩選機方案設計

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