國內目前能生產的水果分級設備基本還限于機械分級階段,主要進行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送帶作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機被設備生產的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設備。我國國內的自動分級設備基本還處于實驗室階段。當前,中國的水果產業(yè)與其他產業(yè)類似,供需關系正面臨著不可忽視的結構性失衡。江西品質水果瑕疵分級篩選機批發(fā)價格
進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時,彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾向右側導軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時,曲柄搖桿機構的曲柄在外接電機的帶動下開始轉動,并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側高左側低,水果從左側留空孔滾出;豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結構示意圖;圖2是分級執(zhí)行機構半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機構局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導軌;7曲柄搖桿機構;8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。山東蘋果水果瑕疵分級篩選機方法人民生活水平的提高,也對水果品質有了更高的要求。
水果分選機,一個大家熟悉但又陌生的存在,隨著社會發(fā)展速度加快,人民的生活質量也在不斷的提高,對生活中的必需品也有了更高的要求和標準。**直接也是**容易接觸的就是食品,而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存,在采摘和銷售的過程中往往會混進一些殘次品。這就需要一個產品或者技術去對這批食品進行不同等級的分類,從大小、質量、色澤,不同角度出發(fā),進行嚴格把控和質量分級。目前我國基本是依靠人工配合機械的方式進行分級,采用智能化設備來實現(xiàn)水果分級,合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產率低下等現(xiàn)象彌補了人エ分級的多方面缺點,促進、實現(xiàn)了水果分選的準確性和無損化。水果分選時的主要還是考慮外觀品質和內部品質,外觀品質呢有一定的物理測量標準,比如大小、顏色、完整度等;內部品質主要是果實成熟度、糖度、震變等情況。就目前來說,我國國土面積大、農業(yè)占比重,水果分選機器和技術還是有著極其重要的作用的。
具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是,在不***的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施,因此,本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置,如圖1所示,用于分級不同重量范圍內的水果。因為不同質量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機構都有一個篩選值,按重量可以分為三大類:遠大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時,彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部,支撐板4的下表面會與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾出到導軌6上。當水果重量小于或略大于篩選值時,彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時,外接電機工作。通過滿足市場對農產品質量的多元化需求、促進農產品流通,實現(xiàn)了農產品的市場化。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架,機架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設有分流機構,機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置,傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機器視覺和PLC控制器,實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強度,提高了分揀效率?!?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識別力差,無法很好的實現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?!景l(fā)明內容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機器視覺和PLC控制器,實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架,機架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設有分流機構。我國是水果生產大國,從上世紀90年代開始,水果總產量就躍居世界***位,而 且種類繁多,品種豐富。江西品質水果瑕疵分級篩選機批發(fā)價格
水果分選機,按水果外觀和/或內在特征區(qū)分水果品級的機械。江西品質水果瑕疵分級篩選機批發(fā)價格
選用集視覺檢測與質量檢測于一體的水果分選機,技能對外表進行水果分級,也能側重到質量上的分級,***器視覺質量綜合分選機是在***器視覺分選機的根底上加工而成的,在視覺分選機上增加了稱重模塊,通過將水果外表檢測結果與水果質量檢測結果進行融合,得出**終的水果分選等級,能夠實現(xiàn)對水果的自動分級,還能規(guī)避檢測功能過于單一的情況,這類分選機主要包括4個構成局部,分別是機械系統(tǒng)、稱重模塊、同步控制系統(tǒng)和圖形處理系統(tǒng)。江西品質水果瑕疵分級篩選機批發(fā)價格
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