一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)。利用水果分選技術(shù)能夠很好地解決供需矛盾。甘肅蘋果水果瑕疵分級篩選機廠家
一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架1，機架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機構(gòu)3，機架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。湖南山楂水果瑕疵分級篩選機銷售公司果品的運輸是關(guān)鍵，分選機能有效的節(jié)約時間，降低果品的腐爛率。
固定在鏈條上的果盤在電機帶動下，在垂直面上運轉(zhuǎn)，鎖定定點器砝碼大小，當盛有水果的果盤通過定點器時，因水果重量不一樣，大于定點器設(shè)定重量的果盤使其與定點器組成的杠桿組失衡，果盤內(nèi)的水果掉出，實現(xiàn)水果分級的分選機。青島富士山機械有限公司公司成立于1991年，前身取名為“萊西市統(tǒng)青機械廠”，位于青島后花園萊西市。是中國大陸**早果蔬機械生產(chǎn)廠家，專業(yè)生產(chǎn)水果清洗打蠟機，水果分級機。年生產(chǎn)清洗打蠟機120余臺套，機械式分級機80余臺套，電腦分級機200余臺套。產(chǎn)品銷往全國28個省市自治區(qū)，有的機型還遠銷泰國，埃及，印度，印度尼西亞，馬來西亞，越南，菲律賓，韓國，香港等國家和地區(qū)。MAFRODA邁夫諾達機械設(shè)備（煙臺）有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國邁夫集團在中國的獨資工廠，已在中國煙臺成立超過10年，使用歐洲的技術(shù)并結(jié)合中國客戶的實際需求在中國生產(chǎn)制造，組裝設(shè)備，針對國內(nèi)銷售的同時，也作為邁夫集團的全球多個生產(chǎn)廠家之一出口設(shè)備到世界各地。在中國各地很多分選線分級柑橘，蘋果，獼猴桃，檸檬，桃子、梨、杏子，李子，芒果，菠蘿，西柚，大櫻桃，火龍果，木瓜等水果及蔬菜如西紅柿，土豆，洋蔥，胡蘿卜，黃瓜。2015年。
外資企業(yè)在將先進的水果生產(chǎn)技術(shù)引進國內(nèi)的同時,也將大**的***械帶入國內(nèi)。再加上社會對水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進了我國水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進的***械技術(shù),使我國的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀80年代中期,我國水果工業(yè)實現(xiàn)了機械化和自動化。進入20世紀90年代以后,又進行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對設(shè)備進行了更新?lián)Q代,或直接引進全套的國外先進設(shè)備,或采用國內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機械設(shè)備。有利于提高水果整體品質(zhì),促進水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,促進消費。
【具體實施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的推薦實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的推薦實施例*用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機，包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動電機5、***分揀板6、第二震動電機7、第二分揀板8、第三震動電機9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個立柱14，所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動電機5，所述***振動電機5上設(shè)有***分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動電機7，所述第二震動電機7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動電機9，所述第三震動電機9上設(shè)有第三分揀板10，所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準確落入收集箱13且保護水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。路邊的水果攤，多是上下班途中經(jīng)過購買，因為更方便，且能講價。甘肅蘋果水果瑕疵分級篩選機廠家
水果分選機耗電少、噪間低、操作方便。甘肅蘋果水果瑕疵分級篩選機廠家
主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機與分級卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機里，包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級執(zhí)行機構(gòu)，主要是由分選凸輪和步進電機兩局部構(gòu)成，其關(guān)鍵性作用就是對水果進行自動分級，稱重模塊的下方需要設(shè)置稱臺，作用是負責(zé)對水果質(zhì)量進行檢測，，測量大小、質(zhì)量，圖像采集區(qū)域需要安裝有光照，使箱內(nèi)明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進行攝像，以便進行外觀質(zhì)量檢測。甘肅蘋果水果瑕疵分級篩選機廠家
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