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具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是,在不***的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級(jí)裝置,如圖1所示,用于分級(jí)不同重量范圍內(nèi)的水果。因?yàn)椴煌|(zhì)量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值,按重量可以分為三大類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會(huì)下落至分級(jí)圓筒的下部,支撐板4的下表面會(huì)與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級(jí)圓筒3中。支撐板4在分級(jí)圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時(shí),外接電機(jī)工作。人民生活水平的提高,也對(duì)水果品質(zhì)有了更高的要求。廣西梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠家
1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16),其特征在于,所述底座(I)上設(shè)有4個(gè)立柱(14),所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4),所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)(5),所述***振動(dòng)電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6),所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)(7),所述第二震動(dòng)電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8),所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)(9),所述第三震動(dòng)電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10),所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度,且其上漏孔(16)大小逐級(jí)增加?!?*摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種水果分揀機(jī)。海南橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)批量定制意義在于,提升農(nóng)產(chǎn)品在收獲時(shí)的加工分級(jí)水平,提高果蔬供應(yīng)時(shí)的品質(zhì),減少損耗,節(jié)省成本。
按果實(shí)大小進(jìn)行分級(jí),由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級(jí)機(jī)中應(yīng)用***。工作原理:使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級(jí)篩選移動(dòng)。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級(jí)的果實(shí)。樹種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級(jí)數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級(jí),蘋果分為5級(jí)。目前我國(guó)研制的6Gf——1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送需作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過程中,果實(shí)因直徑不同而通過不同的間隙落到相應(yīng)級(jí)別的水果槽。
機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上,軸輥組件安裝在機(jī)架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板,支座安裝在機(jī)架上,導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接,導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī),用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),使用時(shí),只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性?!?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。果分選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,分級(jí)設(shè)備有滾筒式分級(jí)機(jī)、三(四)滾筒 式分級(jí)機(jī)和帶式分級(jí)機(jī)等。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場(chǎng)要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。選果機(jī)一機(jī)多用、使用范圍廣,移動(dòng)方便、易于維修。安徽橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)怎么樣
水果分選機(jī)作為水果在線無損檢測(cè)分級(jí)技術(shù)和設(shè)備,已經(jīng)在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應(yīng)用。廣西梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠家
固定在鏈條上的果盤在電機(jī)帶動(dòng)下,在垂直面上運(yùn)轉(zhuǎn),鎖定定點(diǎn)器砝碼大小,當(dāng)盛有水果的果盤通過定點(diǎn)器時(shí),因水果重量不一樣,大于定點(diǎn)器設(shè)定重量的果盤使其與定點(diǎn)器組成的杠桿組失衡,果盤內(nèi)的水果掉出,實(shí)現(xiàn)水果分級(jí)的分選機(jī)。青島富士山機(jī)械有限公司公司成立于1991年,前身取名為“萊西市統(tǒng)青機(jī)械廠”,位于青島后花園萊西市。是中國(guó)大陸**早果蔬機(jī)械生產(chǎn)廠家,專業(yè)生產(chǎn)水果清洗打蠟機(jī),水果分級(jí)機(jī)。年生產(chǎn)清洗打蠟機(jī)120余臺(tái)套,機(jī)械式分級(jí)機(jī)80余臺(tái)套,電腦分級(jí)機(jī)200余臺(tái)套。產(chǎn)品銷往全國(guó)28個(gè)省市自治區(qū),有的機(jī)型還遠(yuǎn)銷泰國(guó),埃及,印度,印度尼西亞,馬來西亞,越南,菲律賓,韓國(guó),香港等國(guó)家和地區(qū)。MAFRODA邁夫諾達(dá)機(jī)械設(shè)備(煙臺(tái))有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國(guó)邁夫集團(tuán)在中國(guó)的獨(dú)資工廠,已在中國(guó)煙臺(tái)成立超過10年,使用歐洲的技術(shù)并結(jié)合中國(guó)客戶的實(shí)際需求在中國(guó)生產(chǎn)制造,組裝設(shè)備,針對(duì)國(guó)內(nèi)銷售的同時(shí),也作為邁夫集團(tuán)的全球多個(gè)生產(chǎn)廠家之一出口設(shè)備到世界各地。在中國(guó)各地很多分選線分級(jí)柑橘,蘋果,獼猴桃,檸檬,桃子、梨、杏子,李子,芒果,菠蘿,西柚,大櫻桃,火龍果,木瓜等水果及蔬菜如西紅柿,土豆,洋蔥,胡蘿卜,黃瓜。2015年。 廣西梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠家
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