具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是,在不***的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級(jí)裝置,如圖1所示,用于分級(jí)不同重量范圍內(nèi)的水果。因?yàn)椴煌|(zhì)量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值,按重量可以分為三大類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會(huì)下落至分級(jí)圓筒的下部,支撐板4的下表面會(huì)與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級(jí)圓筒3中。支撐板4在分級(jí)圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時(shí),外接電機(jī)工作。***器將集電、機(jī)、液于一體化,并向智能化、自動(dòng)化的飛躍。河南山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)怎么用
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪,***從動(dòng)帶輪,第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機(jī)架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀??筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板,支座,導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱,導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置,利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí),將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。山西制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)價(jià)格信息多數(shù)人選擇在超市或者水果店購買水果,因?yàn)槠焚|(zhì)有保證,且明碼標(biāo)價(jià)。
水果分選系統(tǒng),針對(duì)中型、大型等不同的水果,采用稱里,機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對(duì)水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識(shí)別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對(duì)蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對(duì)蘋果以進(jìn)行選級(jí)分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸,并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
分選機(jī)上的分級(jí)裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級(jí)裝置,橘子和車?yán)遄邮呛苊黠@的差異,這些裝置都是需要在專門定制的,另外要特別注意的是分級(jí)級(jí)數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算,這能提高分選質(zhì)量,用來保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將水果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級(jí)滾簡(jiǎn)或擺動(dòng)篩中,使水果在滾簡(jiǎn)里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在擺動(dòng)篩中作相對(duì)運(yùn)動(dòng),并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級(jí)目的。意義在于,提升農(nóng)產(chǎn)品在收獲時(shí)的加工分級(jí)水平,提高果蔬供應(yīng)時(shí)的品質(zhì),減少損耗,節(jié)省成本。
分選機(jī)的原理很簡(jiǎn)單,**普通常見的設(shè)計(jì)方式是采用擺動(dòng)篩式來進(jìn)行水果的分選,機(jī)器被振動(dòng)裝置由皮帶傳動(dòng)使偏心輪回轉(zhuǎn),偏心輪帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)體的直線往返式擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)水果不同重量或大小的分級(jí),這是初級(jí)分級(jí)。擺動(dòng)篩分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是,他的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)器在制造和安裝的步驟也較容易,且它的篩面調(diào)整方便,利用率也較高,主要是以直線往復(fù)擺動(dòng)為主。振動(dòng)為輔,對(duì)物料的損傷也較少,適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級(jí)。缺點(diǎn)的話就是動(dòng)力平衡困難,且噪音大,清洗不方便等。研新研究農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械特別是果實(shí)分級(jí)包裝機(jī)械具有重要的意義。重慶本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保
水果分選機(jī),按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級(jí)的機(jī)械。河南山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)怎么用
水果分選機(jī),一個(gè)大家熟悉但又陌生的存在,隨著社會(huì)發(fā)展速度加快,人民的生活質(zhì)量也在不斷的提高,對(duì)生活中的必需品也有了更高的要求和標(biāo)準(zhǔn)。**直接也是**容易接觸的就是食品,而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存,在采摘和銷售的過程中往往會(huì)混進(jìn)一些殘次品。這就需要一個(gè)產(chǎn)品或者技術(shù)去對(duì)這批食品進(jìn)行不同等級(jí)的分類,從大小、質(zhì)量、色澤,不同角度出發(fā),進(jìn)行嚴(yán)格把控和質(zhì)量分級(jí)。目前我國基本是依靠人工配合機(jī)械的方式進(jìn)行分級(jí),采用智能化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)水果分級(jí),合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)率低下等現(xiàn)象彌補(bǔ)了人エ分級(jí)的多方面缺點(diǎn),促進(jìn)、實(shí)現(xiàn)了水果分選的準(zhǔn)確性和無損化。水果分選時(shí)的主要還是考慮外觀品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì),外觀品質(zhì)呢有一定的物理測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),比如大小、顏色、完整度等;內(nèi)部品質(zhì)主要是果實(shí)成熟度、糖度、震變等情況。就目前來說,我國國土面積大、農(nóng)業(yè)占比重,水果分選機(jī)器和技術(shù)還是有著極其重要的作用的。河南山楂水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)怎么用
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