機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板，支座安裝在機架上，導向板與機架活動連接，導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結構示意圖?！揪唧w實施方式】[0015]如圖f圖5所示。當前，中國的水果產業(yè)與其他產業(yè)類似，供需關系正面臨著不可忽視的結構性失衡。海南制造水果瑕疵分級篩選機企業(yè)

水果分選系統(tǒng)，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機視此激光、近紅外技術對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進行識別及分選操作。例如蘋果分選機可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點,以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內部特點,對蘋果以進行選級分陳。并根據下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標準,系統(tǒng)采機器視覺加稱重加激光+近紅外復合傳感 m器的方式進行造別。設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉和運輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機的視場內,掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。貴州山楂水果瑕疵分級篩選機銷售廠家個人視力差別、顏色鑒別力高低、情緒、疲勞和光線強弱等因素的影 響，分級的準確性較差。

分選機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置，橘子和車厘子是很明顯的差異，這些裝置都是需要在專門定制的，另外要特別注意的是分級級數(shù)的設計計算，這能提高分選質量，用來保證后序工序的順利進行。水果分選機是由分選機構、傳動機構和電動機組成。水果分選時將水果運送至進料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉和移動或在擺動篩中作相對運動,并在此過程中通過相應的孔流出,以達到分級目的。

中國水果以本國消費為主,參與國際貿易的比例一直很低,出口量不到國際水果貿易的3%。其中一個重要原因就是采后商品化處理落后,外觀質量較差,＂導致水果的市場競爭力比較弱。根據水果產銷趨勢可以發(fā)現(xiàn),水果產值的大部分是由產后處理和產后加工創(chuàng)造來的。水果的產后商品化處理包括清洗、打蠟、分級、包裝。分級是果品商品化處理的重要環(huán)節(jié),它在技術方面發(fā)展**快并在**近幾年發(fā)生了根本的變化.目前我國國內水果商品化處理過程中的清潔、打蠟設備已經比較成熟,關鍵在于分級技術還比較落后。利用水果分選技術能夠很好地解決供需矛盾。

初期在沿海一些大城市會有少量工業(yè)化生產方式的水果加工廠，但所用設備幾乎是國外設備。進入20世紀5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機械半手工的生產方式,機械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速，得益于80年代以后的**開放政策，隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨資、合資等形式的外商水果加工企。依靠人力慢慢的進行篩選成本很高，尤其是水果都是有一個時效的，加上運輸?shù)仍虮厝粫霈F(xiàn)腐爛等現(xiàn)象。四川橙子水果瑕疵分級篩選機發(fā)展

水果分選機提高質量的同時，提高了行業(yè)競爭力，特別是在經濟全球化的***。海南制造水果瑕疵分級篩選機企業(yè)

    導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據權利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據權利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(3)，分流機構(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。海南制造水果瑕疵分級篩選機企業(yè)

寧波研新工業(yè)科技有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產品標準，在浙江省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，寧波研新工業(yè)科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！