國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產(chǎn)品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經(jīng)過該設備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現(xiàn)了高度自動化的無損傷檢測選果。水果分選機計量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。新疆多功能水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家

國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設備基本還限于機械分級階段,主要進行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送帶作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機被設備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設備。我國國內(nèi)的自動分級設備基本還處于實驗室階段。湖南梨水果瑕疵分級篩選機要多少錢水果分選設備有利于保護水果消費者的合法權益,減少消費者采購過程中的麻煩。

    一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。

主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機與分級卸料裝置兩局部構成的分選機里，包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構件。而水果輸送線上方安裝的分級執(zhí)行機構，主要是由分選凸輪和步進電機兩局部構成，其關鍵性作用就是對水果進行自動分級，稱重模塊的下方需要設置稱臺，作用是負責對水果質(zhì)量進行檢測，，測量大小、質(zhì)量，圖像采集區(qū)域需要安裝有光照，使箱內(nèi)明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進行攝像，以便進行外觀質(zhì)量檢測。依靠人力慢慢的進行篩選成本很高，尤其是水果都是有一個時效的，加上運輸?shù)仍虮厝粫霈F(xiàn)腐爛等現(xiàn)象。

分選機電動機的選擇：單位一般用三相交流電源，如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動機。我國己制訂統(tǒng)一標準的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機被，如金屬切削機床、風機、輸送機、攪并機、農(nóng)業(yè)機械和食品機被等。因為Y 系列電動機還具有較好的起動性能，因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機被(如壓縮機等)。在經(jīng)常起動,制動和反轉(zhuǎn)的場合,要求電動機轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大，分選機也是如此。通過滿足市場對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進農(nóng)產(chǎn)品流通，實現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場化。新疆多功能水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家

經(jīng)過洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉(zhuǎn)成單排等操作，就可以完全實現(xiàn)自動化分級。新疆多功能水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家

按色澤分級的分級機工作原理是:果實從電子發(fā)光點前面通過時,反射光被測定波長的光電管接受，顏色不同反射光的波長就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長進行分析和確定取舍,達到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級機較早,主要是對水果進行顏色分級，例如蘋果，就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強的道理進行的。工作時,果實在松軟的傳送帶上跳躍移動，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實分開,一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級別。新疆多功能水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家

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