進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠大于這個值時,彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時,曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動,并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級執(zhí)行機構(gòu)半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機構(gòu);8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。選果機分選等級多且可調(diào),效率高、產(chǎn)量大。河南核桃水果瑕疵分級篩選機成交價
外資企業(yè)在將先進的水果生產(chǎn)技術(shù)引進國內(nèi)的同時,也將大**的***械帶入國內(nèi)。再加上社會對水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進了我國水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進的***械技術(shù),使我國的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀(jì)80年代中期,我國水果工業(yè)實現(xiàn)了機械化和自動化。進入20世紀(jì)90年代以后,又進行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對設(shè)備進行了更新?lián)Q代,或直接引進全套的國外先進設(shè)備,或采用國內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機械設(shè)備。廣西芒果水果瑕疵分級篩選機怎么樣當(dāng)前,中國的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類似,供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于球形水果分級的裝置,裝置內(nèi)主要設(shè)有一級分級機構(gòu)、次級分級機構(gòu),根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機構(gòu)固定在裝置內(nèi)部,所述次級分級機構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中,一級分級機構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構(gòu)相連。分級圓筒的上部有上擋舌,下部有下?lián)跎?,上擋舌斜向下設(shè)置,下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置,分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧,彈簧的上端連接支撐板,下端固定在機體上,曲柄搖桿機構(gòu)的固定端固定在機體上,搖桿端接在分級圓筒的底部左側(cè),曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成,曲柄與滑塊2,使用銷軸連接,滑塊2套在搖桿上,搖桿與滑塊1使用銷軸連接,曲柄搖桿機構(gòu)工作時可帶動分級圓筒做上下往復(fù)運動。進一步的,該技術(shù)方案中,一級機構(gòu)與二級機構(gòu)(或者多級)均采用模塊化理念,分級機構(gòu)原理簡單,一級分級機構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構(gòu)相連,連接處采用按壓式掛鉤進行固定,易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實際分級需求進行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機構(gòu)個數(shù)),方便靈活。進一步的,每級分級機構(gòu)都有一個篩選值。
按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應(yīng)用***。工作原理:使果實沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網(wǎng)格漏出,較大果實從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送需作直線運動,當(dāng)果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應(yīng)級別的水果槽。通過滿足市場對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進農(nóng)產(chǎn)品流通,實現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場化。
水果分選機有著一定的意義,首先是具有保護消費者的合法權(quán)益的作用,分選機將質(zhì)量不同的水果進行分級,消費者可以根據(jù)不同級別的水果進行價格上的對比,選擇自己想要的品質(zhì)。因為水果根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)進行歸類分級后,是可以以質(zhì)論價的,價格可以作為消費者對水果品質(zhì)的參考;水果分選設(shè)備有利于提高水果整體品質(zhì),如果采摘后的水果不經(jīng)過分級分等,那這批水果感官上也不好,會降低人們的購買欲,商家的競爭力就會降低。反之,經(jīng)過嚴(yán)格檢測和分級的水果,有利于促進水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高,整體質(zhì)量好,消費也能跟著上去;水果分選設(shè)備還有利于增加水果附加價值,提高水果經(jīng)濟效益,被分級的水果可有效減少損失率,同時增加水果的商品附加價值,增加我國水果在對外貿(mào)易出口過程中的競爭力,另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加,生活水平提高,國家發(fā)展的也更***,進一步走向***小康。研新研發(fā)水果分選機的目的就是解決市場上殘次水果泛濫現(xiàn)象。貴州核桃水果瑕疵分級篩選機廠家現(xiàn)貨
水果分選設(shè)備有利于保護水果消費者的合法權(quán)益,減少消費者采購過程中的麻煩。河南核桃水果瑕疵分級篩選機成交價
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架,機架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu),機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機器視覺和PLC控制器,實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強度,提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識別力差,無法很好的實現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機器視覺和PLC控制器,實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架,機架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)。河南核桃水果瑕疵分級篩選機成交價
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