水果分選是水果進(jìn)入流通領(lǐng)域的一個(gè)重要環(huán)節(jié),直接關(guān)系到水果生產(chǎn)的效益。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)的***,異地銷(xiāo)售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國(guó)際貿(mào)易等均離不開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)化。而水果分選就是實(shí)現(xiàn)商品標(biāo)準(zhǔn)化的**基礎(chǔ)的一步。我國(guó)是水果生產(chǎn)大國(guó),但絕大部分水果來(lái)源于于農(nóng)村集體和個(gè)體種植戶,很少有大企業(yè)從種植到售賣(mài)全流程服務(wù)的行業(yè)鏈,這就導(dǎo)致水果品質(zhì)差別很大,加上采摘及運(yùn)輸過(guò)程中不同程度的損傷等影響,給水果的分選工作帶來(lái)一定的困難。由人工完成的水果分選則勞動(dòng)力大,人員成本**低的問(wèn)題,采用微機(jī)控制的機(jī)電一體化設(shè)備來(lái)代替人工作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)水果分選的自動(dòng)化。***器將集電、機(jī)、液于一體化,并向智能化、自動(dòng)化的飛躍。湖北火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇
進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類(lèi):遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖;圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機(jī)構(gòu);8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口;9次級(jí)分級(jí)模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。新疆芒果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家研新研究農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械特別是果實(shí)分級(jí)包裝機(jī)械具有重要的意義。
按果實(shí)大小進(jìn)行分級(jí),由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級(jí)機(jī)中應(yīng)用***。工作原理:使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級(jí)篩選移動(dòng)。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級(jí)的果實(shí)。樹(shù)種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級(jí)數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級(jí),蘋(píng)果分為5級(jí)。目前我國(guó)研制的6Gf——1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送需作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過(guò)程中,果實(shí)因直徑不同而通過(guò)不同的間隙落到相應(yīng)級(jí)別的水果槽。
外資企業(yè)在將先進(jìn)的水果生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)的同時(shí),也將大**的***械帶入國(guó)內(nèi)。再加上社會(huì)對(duì)水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進(jìn)了我國(guó)水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過(guò)消化吸收國(guó)外先進(jìn)的***械技術(shù),使我國(guó)的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀(jì)80年代中期,我國(guó)水果工業(yè)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后,又進(jìn)行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對(duì)設(shè)備進(jìn)行了更新?lián)Q代,或直接引進(jìn)全套的國(guó)外先進(jìn)設(shè)備,或采用國(guó)內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機(jī)械設(shè)備。多數(shù)人選擇在超市或者水果店購(gòu)買(mǎi)水果,因?yàn)槠焚|(zhì)有保證,且明碼標(biāo)價(jià)。
甘肅靜寧隴原紅引進(jìn)了邁夫集團(tuán)一條全自動(dòng)果品分選線,該果品分選線采用計(jì)算機(jī)全自動(dòng)光電分析處理方式,生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項(xiàng)流水作業(yè)程序,同時(shí)還可對(duì)蘋(píng)果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術(shù)指標(biāo)根據(jù)客戶不同要求進(jìn)行高精度電腦分析、分選,實(shí)現(xiàn)了果品包裝過(guò)程的精細(xì)化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專(zhuān)注于果蔬采后裝備制造、研發(fā)領(lǐng)域十五年,憑借不斷的技術(shù)創(chuàng)新、制造高精度穩(wěn)定可靠的高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品、以及快捷貼心的服務(wù),贏得客戶的信任,成為中國(guó)果蔬采后裝備**企業(yè)。綠萌始終圍繞中國(guó)國(guó)情,進(jìn)行本土化研究、個(gè)性化設(shè)計(jì),產(chǎn)品符合國(guó)內(nèi)果品特點(diǎn)和國(guó)人的操作習(xí)慣及應(yīng)用環(huán)境,可以實(shí)現(xiàn)重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)(糖度、酸度等內(nèi)部指標(biāo))的分選,已獲150余項(xiàng)專(zhuān)利發(fā)明,所有技術(shù)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品應(yīng)用于柑橘、獼猴桃、蘋(píng)果、紅棗等品種,在全國(guó)有11個(gè)售后點(diǎn),服務(wù)600多家用戶,占有全國(guó)水果**電子分選設(shè)備70%以上的市場(chǎng)份額,并出口歐洲、韓國(guó)、南非、埃及等國(guó)。 智能分選設(shè)備是在全新理念基礎(chǔ)之上誕生的,運(yùn)用了大量智能IT和現(xiàn)代快速無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。湖北火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇
分級(jí)的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理在于滿足消費(fèi)者的差異化偏好,降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性,以及作為賣(mài)方的差異化競(jìng)爭(zhēng)工具。湖北火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi),減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類(lèi)?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場(chǎng)要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi),主要是對(duì)其大小、顏色分類(lèi)。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類(lèi)。由于是人工分揀,這種分類(lèi)方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類(lèi)?,F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類(lèi)設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類(lèi)?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi),減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。湖北火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)選擇
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