水果分選是水果進入流通領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié),直接關(guān)系到水果生產(chǎn)的效益。在市場經(jīng)濟高度發(fā)達的***,異地銷售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國際貿(mào)易等均離不開標準化。而水果分選就是實現(xiàn)商品標準化的**基礎(chǔ)的一步。我國是水果生產(chǎn)大國,但絕大部分水果來源于于農(nóng)村集體和個體種植戶,很少有大企業(yè)從種植到售賣全流程服務(wù)的行業(yè)鏈,這就導致水果品質(zhì)差別很大,加上采摘及運輸過程中不同程度的損傷等影響,給水果的分選工作帶來一定的困難。由人工完成的水果分選則勞動力大,人員成本**低的問題,采用微機控制的機電一體化設(shè)備來代替人工作業(yè),可以實現(xiàn)水果分選的自動化。***器將集電、機、液于一體化,并向智能化、自動化的飛躍。湖北火龍果水果瑕疵分級篩選機選擇
進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時,彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時,曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動,并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級執(zhí)行機構(gòu)半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導軌;7曲柄搖桿機構(gòu);8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。新疆芒果水果瑕疵分級篩選機廠家研新研究農(nóng)業(yè)自動化機械特別是果實分級包裝機械具有重要的意義。
按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應(yīng)用***。工作原理:使果實沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網(wǎng)格漏出,較大果實從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應(yīng)級別的水果槽。
外資企業(yè)在將先進的水果生產(chǎn)技術(shù)引進國內(nèi)的同時,也將大**的***械帶入國內(nèi)。再加上社會對水果加工質(zhì)量、品種、數(shù)量要求的不斷提高,極大地推進了我國水果工業(yè)以及***械制造業(yè)的發(fā)展。通過消化吸收國外先進的***械技術(shù),使我國的***械工業(yè)的發(fā)展水平得到很大提高。20世紀80年代中期,我國水果工業(yè)實現(xiàn)了機械化和自動化。進入20世紀90年代以后,又進行了新一輪的技術(shù)改造工程。在這一輪的技術(shù)改造工程中,許多水果加工廠對設(shè)備進行了更新?lián)Q代,或直接引進全套的國外先進設(shè)備,或采用國內(nèi)廣家消化吸收生產(chǎn)出的新型機械設(shè)備。多數(shù)人選擇在超市或者水果店購買水果,因為品質(zhì)有保證,且明碼標價。
甘肅靜寧隴原紅引進了邁夫集團一條全自動果品分選線,該果品分選線采用計算機全自動光電分析處理方式,生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項流水作業(yè)程序,同時還可對蘋果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術(shù)指標根據(jù)客戶不同要求進行高精度電腦分析、分選,實現(xiàn)了果品包裝過程的精細化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專注于果蔬采后裝備制造、研發(fā)領(lǐng)域十五年,憑借不斷的技術(shù)創(chuàng)新、制造高精度穩(wěn)定可靠的高性價比產(chǎn)品、以及快捷貼心的服務(wù),贏得客戶的信任,成為中國果蔬采后裝備**企業(yè)。綠萌始終圍繞中國國情,進行本土化研究、個性化設(shè)計,產(chǎn)品符合國內(nèi)果品特點和國人的操作習慣及應(yīng)用環(huán)境,可以實現(xiàn)重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)(糖度、酸度等內(nèi)部指標)的分選,已獲150余項專利發(fā)明,所有技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品應(yīng)用于柑橘、獼猴桃、蘋果、紅棗等品種,在全國有11個售后點,服務(wù)600多家用戶,占有全國水果**電子分選設(shè)備70%以上的市場份額,并出口歐洲、韓國、南非、埃及等國。 智能分選設(shè)備是在全新理念基礎(chǔ)之上誕生的,運用了大量智能IT和現(xiàn)代快速無損檢測技術(shù)。湖北火龍果水果瑕疵分級篩選機選擇
分級的經(jīng)濟學原理在于滿足消費者的差異化偏好,降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性,以及作為賣方的差異化競爭工具。湖北火龍果水果瑕疵分級篩選機選擇
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架,機架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu),機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機器視覺和PLC控制器,實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強度,提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識別力差,無法很好的實現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機器視覺和PLC控制器,實現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架,機架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機構(gòu)。湖北火龍果水果瑕疵分級篩選機選擇
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