國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設(shè)備基本還限于機(jī)械分級階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級原理,工作時(shí)分級輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設(shè)備。我國國內(nèi)的自動(dòng)分級設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。水果分選機(jī)，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級的機(jī)械。四川核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)系統(tǒng)

按果實(shí)大小進(jìn)行分級,由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級機(jī)中應(yīng)用***。工作原理：使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動(dòng)。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實(shí)。樹種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級原理,工作時(shí)分級輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送需作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過程中,果實(shí)因直徑不同而通過不同的間隙落到相應(yīng)級別的水果槽。河南蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)銷售公司流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實(shí)施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過程中。

    機(jī)架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。

水果分選機(jī)，一個(gè)大家熟悉但又陌生的存在，隨著社會(huì)發(fā)展速度加快，人民的生活質(zhì)量也在不斷的提高，對生活中的必需品也有了更高的要求和標(biāo)準(zhǔn)。**直接也是**容易接觸的就是食品，而食品中又屬水果**珍貴又不容易保存，在采摘和銷售的過程中往往會(huì)混進(jìn)一些殘次品。這就需要一個(gè)產(chǎn)品或者技術(shù)去對這批食品進(jìn)行不同等級的分類，從大小、質(zhì)量、色澤，不同角度出發(fā)，進(jìn)行嚴(yán)格把控和質(zhì)量分級。目前我國基本是依靠人工配合機(jī)械的方式進(jìn)行分級,采用智能化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)水果分級,合理規(guī)避了水果分選精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)率低下等現(xiàn)象彌補(bǔ)了人エ分級的多方面缺點(diǎn),促進(jìn)、實(shí)現(xiàn)了水果分選的準(zhǔn)確性和無損化。水果分選時(shí)的主要還是考慮外觀品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì),外觀品質(zhì)呢有一定的物理測量標(biāo)準(zhǔn)，比如大小、顏色、完整度等；內(nèi)部品質(zhì)主要是果實(shí)成熟度、糖度、震變等情況。就目前來說，我國國土面積大、農(nóng)業(yè)占比重，水果分選機(jī)器和技術(shù)還是有著極其重要的作用的。多數(shù)人選擇在超市或者水果店購買水果，因?yàn)槠焚|(zhì)有保證，且明碼標(biāo)價(jià)。

    一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪，***從動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。水果分級能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運(yùn)輸過程中的損失。河南品質(zhì)水果瑕疵分級篩選機(jī)怎么樣

現(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以大型的生產(chǎn)線為主，成本較高。四川核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)系統(tǒng)

    曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。分級圓筒3在豎直下降的過程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出，圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時(shí)支撐板所處的位置，分級圓筒3到達(dá)行程底端時(shí)，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中；豎直往上運(yùn)動(dòng)過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級圓筒3豎直向上運(yùn)動(dòng)，上升到一定高度后會(huì)與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。四川核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)系統(tǒng)

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