本發(fā)明涉及水果技術領域,具體來說,涉及一種球形水果分級裝置。背景技術:眾所周知,成熟過后的水果大都保存周期較短,特別容易腐爛變質,因此為保證果品的新鮮和**大的經濟效益,采摘過后應立即進行分級,**常見的是按重量進行分級,標定不同的價格,投入市場銷售?,F階段,大多數果農普遍采用人工分級方式篩選水果,人工分級效率低,且主觀因素影響大,誤差大,不能嚴格按重量對水果進行篩選分級。此外,隨著我國勞動力數量的降低,人工成本日益增加,人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果,按照其重量來分出不同等級,原理主要是根據利用胡克定律:彈簧受力大小不同,其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同,其對彈簧力的壓力也不同,因而彈簧的壓縮變形量不同,根據彈簧壓縮的變形量來實現重量分級篩選?,F有的水果分級機大量地使用各類傳感器,且對傳感器精度要求高,**加大了機器的成本,而且傳感器容易因為輕微的振動和位移,造成很大的誤差。技術實現要素:本實用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置,其能夠克服現有水果分級機的某些缺陷,降低了工人的勞動強度,對果農產生更高的經濟效益。結構簡單、價格低廉的代表性初級分選設備有滾筒篩孔式、輥帶式和機械秤稱重式兩類。廣西車厘子水果瑕疵分級篩選機維保
進入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時,彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾向右側導軌進入下級分級模塊或出料口。當水果重量小于或略大于篩選值時,曲柄搖桿機構的曲柄在外接電機的帶動下開始轉動,并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側高左側低,水果從左側留空孔滾出;豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結構示意圖;圖2是分級執(zhí)行機構半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機構局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導軌;7曲柄搖桿機構;8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。新疆香蕉水果瑕疵分級篩選機設備銷售前的水果如果不經過水果分選機的分級分等,就會產生混級混等,水果整體品質較差。
通過《中國水果加工及包裝設備行業(yè)投資分析及前景預測報告》中分析,包裝及加工是果品商品化生產中增值**多的技術環(huán)節(jié),果品加工及包裝增值可以達到10倍以上。伴隨著全球果品深加工產品日益繁榮,產量穩(wěn)中遞增,產品市場覆蓋面不斷地擴大,與此同時,各類消費群體對果品包裝及加工質量、檔次、品種、功能等淌費需求正逐步增強,一個為國內外企業(yè)提供集產品展示、技術交流、洽談訂貨、參觀考察于一體,為企業(yè)尋求項目合作、拓展市場創(chuàng)造的貿易平臺也呼之欲出。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架,機架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設有分流機構,機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置,傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機器視覺和PLC控制器,實現水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強度,提高了分揀效率?!?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實現同樣大小水果的包裝。水果商經常需要將大批量的水果進行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識別力差,無法很好的實現分類?,F有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?!景l(fā)明內容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機器視覺和PLC控制器,實現水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機架,機架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設有分流機構。利用水果分選技術能夠很好地解決供需矛盾。
1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16),其特征在于,所述底座(I)上設有4個立柱(14),所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4),所述***分揀區(qū)(2)的一側立柱(14)上設有***振動電機(5),所述***振動電機(5)上設有***分揀板(6),所述第二分揀區(qū)(3)—側立柱(14)上設有第二震動電機(7),所述第二震動電機(7)上設有第二分揀板(8),所述第三分揀區(qū)(4)一側立柱(14)上設有第三震動電機(9),所述第三震動電機(9)上設有第三分揀板(10),所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側均設有收集箱(13)。2.根據權利要求1所述的一種水果分揀機,其特征在于,所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據權利要求1所述的一種水果分揀機,其特征在于,所述***分揀區(qū)(2)—側立柱(14)上設有投料斗(15)。4.根據權利要求2所述的一種水果分揀機,其特征在于,所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度,且其上漏孔(16)大小逐級增加?!?*摘要】本發(fā)明屬于機械技術領域,具體為一種水果分揀機。選果機設計先進、型鋼結構、堅固美觀。安徽火龍果水果瑕疵分級篩選機維保
水果分級能剔除掉病蟲害果和機械損傷果,而且**的減少了貯藏和運輸過程中的損失。廣西車厘子水果瑕疵分級篩選機維保
具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是,在不***的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施,因此,本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置,如圖1所示,用于分級不同重量范圍內的水果。因為不同質量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機構都有一個篩選值,按重量可以分為三大類:遠大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時,彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部,支撐板4的下表面會與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側高右側低,水果從右側留空孔滾出到導軌6上。當水果重量小于或略大于篩選值時,彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時,外接電機工作。廣西車厘子水果瑕疵分級篩選機維保
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