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浙江高歪蓋儀

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-20

易拉罐空罐檢測(cè)設(shè)備, 易拉罐空罐檢測(cè)設(shè)備他的功能是對(duì)對(duì)易拉罐空罐的罐口變形、罐口撕裂、“V”型邊緣缺口、罐口翻邊進(jìn)行檢測(cè)剔除,易拉罐易變形。系統(tǒng)工作原理及流程 :1.罐子經(jīng)過(guò)定位傳感器,檢測(cè)到罐子到達(dá),通過(guò)控制單元記錄罐子ID、記錄當(dāng)前編碼器數(shù)值; 2.定位傳感器通知相機(jī)采集當(dāng)前罐口圖像,拍照完成后,由圖像處理器對(duì)該圖像進(jìn)行處理,圖像處理器將其處理結(jié)果一方面?zhèn)鬟f給人機(jī)界面進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示;另一方面?zhèn)鬟f給控制單元,準(zhǔn)備剔除不合格罐口罐子。 3.控制單元接受到不合格信號(hào)后,通知剔除器在剔除對(duì)應(yīng)ID的罐子。高歪蓋的特點(diǎn)是屋頂高聳,檐角向上翹起,形似飛翔的鳥兒。浙江高歪蓋儀

    使各個(gè)瓶蓋30間形成預(yù)定間距,并以預(yù)設(shè)速率從出口12落到傳送帶20上進(jìn)行傳送。本實(shí)用新型可以通過(guò)設(shè)置傳送帶20的速度及初始位置,以及凹槽21的間距,以使瓶蓋30可以準(zhǔn)確落入凹槽21中,實(shí)現(xiàn)同步傳送。一實(shí)施例中,作為前端輸送機(jī)構(gòu)10的齒盤,其轉(zhuǎn)速是恒定的,對(duì)應(yīng)的凹槽21之間的距離也是相同的,當(dāng)然,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)轉(zhuǎn)速及傳送帶20的恒定傳送速度,計(jì)算出匹配的凹槽21的間距。再結(jié)合圖1,本實(shí)用新型的一推薦實(shí)施例中,前端輸送機(jī)構(gòu)10的出口12處設(shè)有***擋板40及第二擋板50,且所述***擋板40及第二擋板50位于所述傳送帶20上方。該***擋板40及第二擋板50固定后形成一限位通道60,該限位通道的寬度略大于所述瓶蓋的外徑,使得瓶蓋30剛進(jìn)入傳送帶20時(shí),被限位于所述限位通道60內(nèi)。更好的是,所述***擋板40及第二擋板50的位置可調(diào),使得限位通道60剛好位于凹槽21所在的運(yùn)行方向上,借此能高效的使瓶蓋30落入凹槽21中,使得凸臺(tái)31與凹槽21配合傳送。籍由該配合,即使傳送帶20以較高的速度運(yùn)行,瓶蓋30也能較穩(wěn)定的附著于傳送帶20,為后級(jí)的檢測(cè)提供便利。綜上所述,本實(shí)用新型適用于瓶蓋檢測(cè)輸送技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種輸送帶傳送裝置,安裝于瓶蓋檢測(cè)裝置。浙江高歪蓋儀傳統(tǒng)的人工檢測(cè)已經(jīng)滿足不了現(xiàn)在市場(chǎng)的需求了,機(jī)器視覺作為現(xiàn)在和未來(lái)代替人工檢測(cè)的一種無(wú)損檢測(cè)方式。

    所述瓶蓋自所述出口送出后,其凸臺(tái)落入所述凹槽中。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置,所述前端輸送機(jī)構(gòu)是一齒盤,所述出口設(shè)置于所述齒盤的切線位置,并且該切線與所述傳送帶的傳送方向一致。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置,所述出口處設(shè)有***擋板及第二擋板,且所述***擋板及第二擋板位于所述傳送帶上方,所述***擋板及第二擋板形成一限位通道,該限位通道的寬度略大于所述瓶蓋的外徑。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置,所述凹槽均勻設(shè)置于所述傳送帶。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置,所述凹槽深度略大于所述凸臺(tái)高度。根據(jù)本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置,所述***擋板及第二擋板的位置可調(diào)。本實(shí)用新型還提供一種包括如上所述傳送裝置的瓶蓋檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型適用于瓶蓋檢測(cè)輸送技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種輸送帶傳送裝置,安裝于瓶蓋檢測(cè)裝置,用于傳送帶凸臺(tái)的瓶蓋,包括:前端輸送機(jī)構(gòu),其具有一用于輸送瓶蓋的出口;傳送帶,其位于所述前端輸送機(jī)構(gòu)出口的下方,該傳送帶設(shè)有若干與所述瓶蓋凸臺(tái)匹配的凹槽;所述瓶蓋自所述出口送出后,其凸臺(tái)落入所述凹槽中。借此,本實(shí)用新型中瓶蓋的底部與輸送帶接觸,接觸面積大,運(yùn)行平穩(wěn),為檢測(cè)與剔除提供了穩(wěn)定的環(huán)境。

    其包括兩相對(duì)左擋板與右擋板及位于兩者之間的上擋板,所述上擋板位于所述旋轉(zhuǎn)盤之上且沿所述輸送帶一延伸,所述左擋板與所述右擋板分別設(shè)于所述瓶蓋行徑的路徑兩側(cè);所述檢測(cè)裝置一包括一位置記錄儀一,沿輸送帶一前進(jìn)方向且位于位置記錄儀一的后方設(shè)有一光源一設(shè)于上方,一照相機(jī)一設(shè)于光源的正上方,所述位置記錄儀一、光源一與照相機(jī)一與所述工控裝置信號(hào)連接;一視覺檢測(cè)裝置二設(shè)于光源一的后方,其包括至少四個(gè)照相機(jī)二按90°分配分別設(shè)于圓周的四個(gè)點(diǎn)上,一光源二設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正上方且位于四個(gè)照相機(jī)拍照交集中心區(qū);所述光源二與照相機(jī)二與所述工控裝置信號(hào)連接;一氣動(dòng)剔除裝置與所述工控裝置信號(hào)連接,且設(shè)于所述視覺檢測(cè)裝置的后方;所述輸送帶二設(shè)于輸送帶一的上方,且輸送帶二中部均勻開設(shè)多個(gè)開口一,輸送帶二為同步帶且其內(nèi)與一抽真空裝置相連,輸送帶二的前端與輸送帶一的末端重疊;所述檢測(cè)裝置二包括一位置記錄儀二及一照相機(jī)三和光源三,光源三設(shè)于所述輸送帶二的下方且設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正下方,所述照相機(jī)三設(shè)于所述光源三的正下方,所述位置記錄二設(shè)于所述光源三的前方且其記錄光線位于瓶蓋行徑的路徑上。如今瓶蓋生產(chǎn)已形成行業(yè),世界瓶蓋的參考是意大利的生產(chǎn)商刮拉( Guala Closures 。

    四個(gè)照相機(jī)二71均勻的分布在圓周的四個(gè)點(diǎn)上,觸發(fā)后即對(duì)瓶蓋的外壁面進(jìn)行拍照并發(fā)送至工控裝置(圖未示)做比較和記錄,工控裝置(圖未示)對(duì)于兩個(gè)比較結(jié)果中任意一項(xiàng)有不合格的產(chǎn)品將其編號(hào)發(fā)送至氣動(dòng)剔除裝置13,當(dāng)該編號(hào)的瓶蓋運(yùn)送至其工位時(shí)即可剔除出去;然后合格的瓶蓋將繼續(xù)隨著輸送帶一11前行至與輸送帶二12重疊的位置處,輸送帶二12位于輸送帶一11的上方,且其所連接的抽真空裝置121的吸力更大,因此瓶蓋將被吸至輸送帶二12上并隨其前行,若銜接位未吸住的瓶蓋則會(huì)隨著輸送帶一11或者輸送帶二12帶動(dòng)掉落至下料裝置19內(nèi),隨著輸送帶二12繼續(xù)前行的瓶蓋將在到達(dá)位置記錄儀二8處時(shí)重新編號(hào),并且將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至工控裝置(圖未示),工控裝置(圖未示)再根據(jù)其信號(hào)觸發(fā)光源三10和照相機(jī)三(圖未示)工作,照相機(jī)三(圖未示)設(shè)于機(jī)架1臺(tái)面的下方,光源三10設(shè)于機(jī)架1臺(tái)面上,拍照后同樣回傳給工控裝置(圖未示)比較,工控裝置(圖未示)比較后將合格或者不合格產(chǎn)品編號(hào)信息發(fā)送至氣動(dòng)吹料裝置15,通過(guò)其將不合格產(chǎn)品吹落,合格的產(chǎn)品則將運(yùn)送至出料口。本實(shí)用新型提供的一種瓶蓋視覺檢測(cè)機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)巧妙,通過(guò)多個(gè)機(jī)械式的結(jié)構(gòu)即可將瓶蓋的每個(gè)面都拍攝到位。高歪蓋的檐角向上翹起,可以有效地防止雨水滲透,保護(hù)建筑物不受水害。中國(guó)澳門礦泉水高歪蓋標(biāo)準(zhǔn)

dsp檢測(cè)充分展示了在生產(chǎn)實(shí)際中使用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)對(duì)玻璃酒瓶進(jìn)行檢測(cè)的優(yōu)越性,可行性。浙江高歪蓋儀

    附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的輸送帶傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的瓶蓋與輸送帶結(jié)合示意圖;圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的輸送帶凹槽結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。參見圖1,本實(shí)用新型提供了一種輸送帶傳送裝置,該傳送裝置安裝于瓶蓋檢測(cè)設(shè)備,用于傳送帶凸臺(tái)的瓶蓋,該傳送裝置包括:前端輸送機(jī)構(gòu)10,其具有一用于輸送瓶蓋30的出口12。一應(yīng)用例中,該前端輸送機(jī)構(gòu)10是一齒盤,同時(shí)其具有一接收瓶蓋30的入口11。推薦的,為保證瓶蓋的順利輸入與輸出,前端輸送機(jī)構(gòu)10的入口11及出口12均位于齒盤的切線方向上。傳送帶20,其位于所述前端輸送機(jī)構(gòu)10出口12的下方,該傳送帶20設(shè)有若干與所述瓶蓋30的凸臺(tái)31匹配的凹槽21。結(jié)合圖2及圖3,該凹槽21的容積大于所述凸臺(tái)31,并且推薦的,凹槽21的深度略大于所述凸臺(tái)的高度,使得瓶蓋30可以更為緊湊的在傳送帶20上傳輸,不易產(chǎn)生傾斜及易位。具體應(yīng)用中,大量的瓶蓋30持續(xù)從入口11進(jìn)入到前端輸送機(jī)構(gòu)10,通過(guò)齒盤的撥動(dòng)。浙江高歪蓋儀

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