水果分選系統(tǒng),針對(duì)中型、大型等不同的水果,采用稱里,機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對(duì)水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識(shí)別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對(duì)蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對(duì)蘋果以進(jìn)行選級(jí)分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸,并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。水果分選機(jī)計(jì)量誤差小,靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。海南蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)咨詢問價(jià)
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場(chǎng)要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。廣西車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)品牌排行阿里巴巴方面介紹,打造 “產(chǎn)地倉 + 銷地倉”模式后,數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。
那又是什么更加吸引消費(fèi)者去選擇這款水果呢?通過網(wǎng)上查閱和身邊人的資訊可以了解到吸引消費(fèi)者購買水果中水果的質(zhì)量占52%,價(jià)格占25%。普遍的消費(fèi)者認(rèn)為水果的價(jià)格太高了,價(jià)格低點(diǎn)較能被消費(fèi)者接受。還有在購買水果的是,消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)水果的質(zhì)是存在問題,例如:大部分的水果不能保證新鮮,可能是當(dāng)天沒有賣完,或者保鮮措施沒有做到位等有些水果店為了提**,進(jìn)購帶有總速的反季節(jié)水果,這對(duì)消費(fèi)者身體是**不利的。還有,從調(diào)查問卷中可知,問及“如果在你周圍開設(shè)一間配送上門的水果店”,40%和37%的消費(fèi)者會(huì)經(jīng)常性或偶爾的光顧,只有2%的消費(fèi)者不會(huì)去,21%的消費(fèi)者無所謂。
問:小型選果機(jī)選購哪個(gè)牌子好?答:面對(duì)眾多的廠家“誘惑”,去哪家選購好呢?無論與哪個(gè)牌子的廠家合作,都建議您到廠家進(jìn)行實(shí)地考察,***了解選果機(jī)生產(chǎn)廠家。如果您正好要到浙江地區(qū)來參觀,不妨來研新看看。維奧達(dá)從事選果機(jī)生產(chǎn)制造已多年,生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富,小型選果機(jī)生產(chǎn)成本低,在價(jià)格上就占有很大優(yōu)勢(shì),在質(zhì)量,性能,售后等均有所保障。問:水果分級(jí)機(jī)廠家如何選擇?答:客戶在選擇水果分級(jí)機(jī)廠家時(shí)應(yīng)了解生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)規(guī)模,看該廠生產(chǎn)出來的水果分級(jí)機(jī)是否滿足客戶需求,產(chǎn)品質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。然后關(guān)注一下廠家的售后服務(wù)是否到位,大廠家有健全的售后服務(wù)體系,出現(xiàn)問題可以隨時(shí)聯(lián)系廠家按照流程解決問題,讓客戶用起來更放心。根據(jù)這幾點(diǎn)來講,研新關(guān)注質(zhì)量與服務(wù),很值得參考。問:為何性能高的水果分選機(jī)價(jià)格越高?答:不同性能的水果分選機(jī)價(jià)格不一樣。性能越高,水果分選機(jī)價(jià)格就越高。因?yàn)楦咝阅艿乃诌x機(jī)投入的技術(shù)、人工成本都會(huì)很高,自動(dòng)化、環(huán)保、節(jié)能、效率、效果方面都會(huì)更好,給企業(yè)帶來的經(jīng)濟(jì)效益更是不可估量的。反之,性能差的水果分選機(jī),價(jià)格雖低。但是不但不能給顧客帶來經(jīng)濟(jì)效益,后期的設(shè)備維修費(fèi)用也是一個(gè)無底洞。水果分選機(jī)作為水果在線無損檢測(cè)分級(jí)技術(shù)和設(shè)備,已經(jīng)在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應(yīng)用。
機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上,軸輥組件安裝在機(jī)架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板,支座安裝在機(jī)架上,導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接,導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī),用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),使用時(shí),只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性?!?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。水果分選機(jī)耗電少、噪間低、操作方便。河南品質(zhì)水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)設(shè)備
水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購過程中的麻煩。海南蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)咨詢問價(jià)
水果分級(jí)機(jī)工作原理是:將采摘來的水果倒入滿果槽后,啟動(dòng)機(jī)器的機(jī)活控制裝置,使水果經(jīng)過洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉(zhuǎn)成單接、等吸識(shí)別吸分級(jí)下線各個(gè)步驗(yàn)的操作,就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí),故次機(jī)篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機(jī)、水果清洗機(jī)、打蠟機(jī)、水果蠟干機(jī)、輸送裝置、多排水果線轉(zhuǎn)成單線機(jī)構(gòu)、水果等級(jí)識(shí)別裝置、水果分級(jí)下線結(jié)構(gòu)。水果分級(jí)機(jī)的分級(jí)內(nèi)容一般分為等吸和大小兩項(xiàng),涉及多項(xiàng)物理指標(biāo)和化學(xué)指標(biāo)所謂等級(jí)分級(jí)是指諸如優(yōu)、良、中、合格、等外等幾個(gè)規(guī)格,評(píng)價(jià)指標(biāo)有外觀的顏色、光澤、內(nèi)部的糖變、酸變、果內(nèi)軟硬變、有無外部誤傷、內(nèi)部缺范、奇形怪狀等大小分級(jí)。海南蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)咨詢問價(jià)
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