國(guó)內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國(guó)研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。通過(guò)滿足市場(chǎng)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品流通，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場(chǎng)化。山東車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)自動(dòng)化設(shè)備

    進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí)，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口；9次級(jí)分級(jí)模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。海南核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)哪里有流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機(jī)。

用滾筒式來(lái)進(jìn)行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動(dòng)，物料通過(guò)料斗流入到滾簡(jiǎn)時(shí)，在其間滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并在此過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的孔流出，以達(dá)到分級(jí)目的。與擺動(dòng)篩選的區(qū)別是，滾動(dòng)式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且分級(jí)效率高，機(jī)器工作較平穩(wěn)，不存在動(dòng)力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大，但如果是以工廠為主，產(chǎn)業(yè)較大的話，這并不是主要問(wèn)題，還有就是篩面利用率低，因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難，對(duì)原料的適應(yīng)性差，如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?；蜋C(jī)被化，針對(duì)的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。

    曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。分級(jí)圓筒3在豎直下降的過(guò)程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級(jí)圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出，圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時(shí)支撐板所處的位置，分級(jí)圓筒3到達(dá)行程底端時(shí)，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級(jí)圓筒3中；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級(jí)圓筒3豎直向上運(yùn)動(dòng)，上升到一定高度后會(huì)與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。分選機(jī)能夠利用***多視角視覺(jué)技術(shù)，檢測(cè)水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。

    機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過(guò)支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過(guò)程無(wú)需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性?！?*附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實(shí)施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過(guò)程中。新疆櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)代理價(jià)格

分篩機(jī)是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產(chǎn)品篩選分類的機(jī)器，運(yùn)用分篩機(jī)可快速對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分篩分級(jí)。山東車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)自動(dòng)化設(shè)備

    本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種球形水果分級(jí)裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過(guò)后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益，采摘過(guò)后應(yīng)立即進(jìn)行分級(jí)，**常見(jiàn)的是按重量進(jìn)行分級(jí)，標(biāo)定不同的價(jià)格，投入市場(chǎng)銷售?，F(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級(jí)方式篩選水果，人工分級(jí)效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對(duì)水果進(jìn)行篩選分級(jí)。此外，隨著我國(guó)勞動(dòng)力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級(jí)不適用于大型果園的長(zhǎng)期發(fā)展。本**涉及的水果分級(jí)裝置就是針對(duì)成熟后的水果，按照其重量來(lái)分出不同等級(jí)，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對(duì)彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來(lái)實(shí)現(xiàn)重量分級(jí)篩選?，F(xiàn)有的水果分級(jí)機(jī)大量地使用各類傳感器，且對(duì)傳感器精度要求高，**加大了機(jī)器的成本，而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動(dòng)和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級(jí)的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級(jí)機(jī)的某些缺陷，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。山東車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)自動(dòng)化設(shè)備

“高精度測(cè)量|表面缺點(diǎn)檢測(cè)|視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線 ”寧波研新工業(yè)科技有限公司，公司位于：寧波市鄞州區(qū)首南街道科技信息孵化園C棟101，多年來(lái)，寧波研新工業(yè)科技堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來(lái)電，來(lái)函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。寧波研新工業(yè)科技期待成為您的長(zhǎng)期合作伙伴！