國外早期的水果自動分級方法主要通過 CCD 相機,采用無損檢測、計算機分析處理等手段對水果逐一進行分析判別后得出綜合結論。利用機器視覺技術實現農產品內部品質無損檢測是目前國際上正在研究的熱點課題。除了使用高效的信息處理技術,水果的質量無損檢測手段包括近紅外線、紅外線檢驗等光學檢驗方法和高光譜、多光譜技術等。人工神經網絡技術是模仿生物大腦結構和功能而構成的信息處理技術,在機器視覺系統(tǒng)中應用可提***識別的智能性。有利于增加水果附加價值，提高水果經濟效益。湖北制造水果瑕疵分級篩選機發(fā)展

通過《中國水果加工及包裝設備行業(yè)投資分析及前景預測報告》中分析,包裝及加工是果品商品化生產中增值**多的技術環(huán)節(jié),果品加工及包裝增值可以達到10倍以上。伴隨著全球果品深加工產品日益繁榮,產量穩(wěn)中遞增,產品市場覆蓋面不斷地擴大,與此同時,各類消費群體對果品包裝及加工質量、檔次、品種、功能等淌費需求正逐步增強,一個為國內外企業(yè)提供集產品展示、技術交流、洽談訂貨、參觀考察于一體,為企業(yè)尋求項目合作、拓展市場創(chuàng)造的貿易平臺也呼之欲出。重慶橘子水果瑕疵分級篩選機發(fā)展研新研發(fā)水果分選機的目的就是解決市場上殘次水果泛濫現象。

    一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現同樣大小水果的包裝。水果商經常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現分類?，F有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。

    導向板()與機架(1)用活動連接，導向板()連接主控裝置()。5.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設有導向槽()。6.根據權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機，用于對水果進行拍照。7.根據權利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據權利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機，利用它對待分類水果進行拍照，照相機共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據權利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(3)中分流槽間距相對應。10.采用如權利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運動，水果通過分流機構(3)，分流機構(3)設置多條分流槽，水果排成對應多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。意義在于，提升農產品在收獲時的加工分級水平，提高果蔬供應時的品質，減少損耗，節(jié)省成本。

分選機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置，橘子和車厘子是很明顯的差異，這些裝置都是需要在專門定制的，另外要特別注意的是分級級數的設計計算，這能提高分選質量，用來保證后序工序的順利進行。水果分選機是由分選機構、傳動機構和電動機組成。水果分選時將水果運送至進料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉和移動或在擺動篩中作相對運動,并在此過程中通過相應的孔流出,以達到分級目的。經過洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉成單排等操作，就可以完全實現自動化分級。廣西紅棗水果瑕疵分級篩選機檢查

銷售前的水果如果不經過水果分選機的分級分等，就會產生混級混等，水果整體品質較差。湖北制造水果瑕疵分級篩選機發(fā)展

    為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種用于球形水果分級的裝置，裝置內主要設有一級分級機構、次級分級機構，根據用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機構固定在裝置內部，所述次級分級機構固定在裝置內或地面上。其中，一級分級機構通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構相連。分級圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎?，上擋舌斜向下設置，下?lián)跎嘈毕蛏显O置，分級圓筒的內部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機體上，曲柄搖桿機構的固定端固定在機體上，搖桿端接在分級圓筒的底部左側，曲柄搖桿機構由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構成，曲柄與滑塊2，使用銷軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷軸連接，曲柄搖桿機構工作時可帶動分級圓筒做上下往復運動。進一步的，該技術方案中，一級機構與二級機構(或者多級)均采用模塊化理念，分級機構原理簡單，一級分級機構通過導軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機構相連，連接處采用按壓式掛鉤進行固定，易于安裝拆卸。用戶可根據自身對水果的實際分級需求進行調節(jié)(增加或者減少分級機構個數)，方便靈活。進一步的，每級分級機構都有一個篩選值。湖北制造水果瑕疵分級篩選機發(fā)展

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