中國(guó)電子科技集團(tuán)采購(gòu)項(xiàng)目成功交付--高精微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝設(shè)備交付 2018年12月 寧波研新工業(yè)科技有限公司為中國(guó)電子科技集團(tuán)開(kāi)發(fā)的高精微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝是指將微小的零部件通過(guò)粘接的方式,安裝到特定位置上。國(guó)內(nèi)**采用雙目視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)高精度立體定位技術(shù)的自動(dòng)化工程應(yīng)用。 應(yīng)用背景: 研新科技研發(fā)的微小部件的全自動(dòng)視覺(jué)引導(dǎo)定位安裝系統(tǒng),主要是針對(duì)那些由于尺寸微小,精度要求高,目前只能通過(guò)人工觀察顯微鏡下的實(shí)時(shí)圖像,來(lái)操作進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)安裝的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié),解決其生產(chǎn)方式導(dǎo)致的耗時(shí)長(zhǎng)、精度差、廢品率高等問(wèn)題。 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn): 1、 光學(xué)平臺(tái)模組(雙目相機(jī)+遠(yuǎn)心鏡頭+背光源) 2、 微米級(jí)三維直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)上料模塊、機(jī)械手模塊 3、 自動(dòng)化控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng) 4、 雙目立體視覺(jué)(遠(yuǎn)心鏡頭標(biāo)定、邊緣提取和中心定位、表面特征 計(jì)算、垂直度矯正)大多數(shù)用于一維信號(hào)處理的概念都有其在二維圖像信號(hào)領(lǐng)域的延伸,它們中的一部分在二維情形下變得十分復(fù)雜。臺(tái)州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量放心可靠
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)對(duì)比人工檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)效率:工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展**提高了生產(chǎn)效率,對(duì)檢測(cè)效率提出了更高的要求。人工檢測(cè)的效率處于固定的時(shí)間間隔內(nèi),無(wú)法大幅提高。在對(duì)裝配線進(jìn)行反復(fù)機(jī)械化檢測(cè)的過(guò)程中,檢測(cè)員容易疲勞并降低檢測(cè)效率,機(jī)器視覺(jué)可以更快地檢測(cè)產(chǎn)品,特別是在生產(chǎn)線中,當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)物體時(shí),機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以提高檢測(cè)效率,速度甚至可以達(dá)到手動(dòng)速度的10到20倍。環(huán)境:機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)即時(shí)圖像拾取設(shè)備將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào),并將其傳輸?shù)?*圖像處理系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)在測(cè)量工件的過(guò)程中,不需要接觸工件,因此它可以適應(yīng)惡劣和危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境,不會(huì)對(duì)工件造成接觸損傷;人工檢測(cè)需要對(duì)工件進(jìn)行接觸檢測(cè),但是由于勞動(dòng)環(huán)境不能適應(yīng)惡劣,危險(xiǎn)的環(huán)境,因此在檢測(cè)過(guò)程中不可避免地會(huì)對(duì)工件產(chǎn)生接觸損傷。 湖州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備按需定制??一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由以下部分組成:光學(xué)傳感器、相機(jī)、鏡頭、視頻幀捕捉器、光源系統(tǒng)、視覺(jué)軟件、網(wǎng)絡(luò)連接。
越來(lái)越多的薄膜生產(chǎn)企業(yè)要求速度更快、幅度更高的生產(chǎn)線。在生產(chǎn)過(guò)程中薄膜表面產(chǎn)生的各種污點(diǎn)、雜質(zhì)、蚊蟲(chóng)以及孔洞等等,依靠人工檢測(cè)早已無(wú)法滿足生產(chǎn)和高速的薄膜生產(chǎn)線的需求,容易造成質(zhì)量的損失。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展?jié)摿υ诒∧け砻骅Υ脵z測(cè)領(lǐng)域不斷顯現(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)一般由工業(yè)光源,圖像采集單元,圖像處理單元,圖像處理軟件及網(wǎng)絡(luò)通訊裝置等構(gòu)成。 工件定位傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)器視覺(jué)攝像系統(tǒng)的視野中心,向機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),觸發(fā)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)電子快門(mén),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)曝光后,正式開(kāi)始新一幀圖像的掃描和輸出。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化,或者是直接接收機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。
處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體制導(dǎo)等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗等都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)被用于檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的產(chǎn)品。通常用于生產(chǎn)線的末端,保證合格與不合格產(chǎn)品的區(qū)別處理。
機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用,隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)行業(yè)有著***的應(yīng)用,可**提高工作效率,保證工作質(zhì)量。目前機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)行業(yè)中有以下方面的應(yīng)用:一、汽車(chē)總裝和零部件檢測(cè)1.零部件尺寸、外觀、形狀。2.總成部件錯(cuò)漏裝、方向、位置檢測(cè)。3.讀碼、型號(hào)、生產(chǎn)日期檢測(cè)。4.總裝配合機(jī)器人焊接導(dǎo)向和質(zhì)量檢測(cè)。5.電器性能檢測(cè)、功能檢測(cè)。6.智能交通、車(chē)牌識(shí)別。二、安全帶滾輪檢測(cè)1.檢測(cè)軸長(zhǎng)超差,輪片彎折,過(guò)槽有毛刺。2.機(jī)構(gòu)精確旋轉(zhuǎn)定位。3.大景深鏡頭確保毛刺觀測(cè)清晰。三、車(chē)鎖組裝檢測(cè)1.零部件缺失檢測(cè),類型檢測(cè)。2.任意多的零部件檢測(cè)。3.蝸輪蝸桿齒輪角度。4.系統(tǒng)根據(jù)國(guó)外信號(hào)自動(dòng)切換多種產(chǎn)品程序。 機(jī)器視覺(jué)體系首要包含光源、鏡頭、高速相機(jī)、圖畫(huà)采集卡、圖畫(huà)處理軟件等這幾個(gè)部分。上海薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備廠家現(xiàn)貨
由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到比較好效果。臺(tái)州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量放心可靠
機(jī)器視覺(jué)集成商已經(jīng)調(diào)整了商業(yè)模式,成為完整自動(dòng)化系統(tǒng)的提供商,提供涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的解決方案的設(shè)計(jì)和集成,而不是*安裝機(jī)器視覺(jué)組件。要求苛刻的應(yīng)用程序成功的關(guān)鍵包括控制零件,提供靈活的處理選項(xiàng),操縱攝像機(jī)和照明方向,協(xié)調(diào)自動(dòng)化控制和連接外部設(shè)備的能力。對(duì)通信的額外需求–例如與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)和工業(yè)–決定了與機(jī)器視覺(jué)解決方案相關(guān)的進(jìn)一步集成技能。許多工業(yè)應(yīng)用需要高速成像和處理。線掃描是一種在**辨率下實(shí)現(xiàn)更高成像速率的常用技術(shù),但這些組件的集成可能比普通區(qū)域成像應(yīng)用更復(fù)雜。同樣,高速成像和處理是需要熟練集成的任務(wù)。***,深度學(xué)習(xí)變得越來(lái)越受歡迎。雖然機(jī)器視覺(jué)并不是全新的,但機(jī)器學(xué)習(xí)及其***的實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)是該行業(yè)的***流行語(yǔ)。這項(xiàng)技術(shù)在許多應(yīng)用領(lǐng)域顯示了巨大的潛力,但是它需要一個(gè)熟練的集成人員來(lái)確定特定任務(wù)的深度學(xué)習(xí)的可行性和實(shí)現(xiàn)參數(shù)。 臺(tái)州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量放心可靠
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