為了適應(yīng)現(xiàn)今工業(yè),機(jī)器視覺檢測(cè)是必不可少的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類進(jìn)行無疲勞,無差別,無限制的檢測(cè)。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的分類有:(1)一般來說,機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)依照檢測(cè)功用可區(qū)別:定位、缺點(diǎn)檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺失檢測(cè)、尺度丈量。(2)機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)依照其裝置的載體可分為:在線檢測(cè)體系。(3)依照檢測(cè)技能區(qū)別,一般有立體視覺檢測(cè)技能、斑駁檢測(cè)技能、尺度丈量技能、OCR技能等。機(jī)器視覺檢測(cè)在于自動(dòng)檢測(cè)瑕疵,模糊,碎裂或凹陷等商品缺點(diǎn),以保證商品的功用和性能至關(guān)重要。因而現(xiàn)已被***用于各大行業(yè)的產(chǎn)品外觀檢測(cè)、尺度檢測(cè)中。如使用視覺體系能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行立體化的檢測(cè),用視覺體系檢測(cè)電子元器件的缺失或偏移,用視覺體系來區(qū)別顏色來進(jìn)行檢查錯(cuò)誤安裝等。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在藥品的包裝檢測(cè)、飲料行業(yè)的容量檢測(cè)和外包裝檢測(cè)、汽車制造行業(yè)的組裝安裝檢測(cè)、印刷打印行業(yè)的打印質(zhì)量檢測(cè)、服裝制造的外觀瑕疵檢測(cè)、五金行業(yè)的微小元器件檢測(cè)、物流行業(yè)的分揀系統(tǒng)檢測(cè)、農(nóng)產(chǎn)品行業(yè)的生果分揀檢測(cè)、電子制造行業(yè)的焊接檢測(cè)和安裝定位等都有應(yīng)用。機(jī)器視覺檢測(cè)也可以根據(jù)配合高速自動(dòng)化生產(chǎn)線,對(duì)生產(chǎn)線全體產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。 字符視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要對(duì)印刷表面字符的對(duì)錯(cuò)、缺損、有無、偏移度等進(jìn)行檢測(cè)。紹興專業(yè)薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備
振動(dòng)
大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理,機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。
環(huán)境光
日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響,它可以改變光線進(jìn)入傳感器的信息。通過使用高亮度調(diào)制光源,減少傳感器曝光時(shí)間和減小光圈,環(huán)境光的影響可以減到**小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來測(cè)量可以減少可見光的影響。
灰塵、臟污、水
很多相機(jī)可以做到IP65/67防護(hù)等級(jí),確保了防塵,防水?;覊m,臟污,液體,蒸汽往往會(huì)附著到LED或者鏡頭表面,對(duì)成像產(chǎn)生影響??梢酝ㄟ^增加相機(jī)的增益,軟件的圖像處理,調(diào)整LED的輸出來進(jìn)行調(diào)整。
種種環(huán)境因素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生影響,而這些影響都會(huì)是致命性的,因?yàn)閳D像是測(cè)量的重要參照物。
品質(zhì)好薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備誠(chéng)信企業(yè)當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)比較大。
盡管機(jī)器視覺應(yīng)用各異,歸納一下,都包含一下幾個(gè)過程:圖像采集:光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。圖像處理:處理器運(yùn)用不同的算法來提高對(duì)檢測(cè)有影響的圖像因素。特征提?。禾幚砥髯R(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特征,例如位置、數(shù)量、面積等。然后將這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。判別和控制:處理器的控制程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:位置是否合乎規(guī)格,或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何移動(dòng)去拾取某個(gè)部件。薄膜表面檢測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)客戶的具體需求搭建出符合要求的薄膜表面瑕疵缺點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地識(shí)別薄膜生產(chǎn)中的瑕疵從而進(jìn)行及時(shí)的反饋生產(chǎn)線表面的缺點(diǎn)信息,并對(duì)這些瑕疵進(jìn)行分類處理,比人工進(jìn)行瑕疵檢測(cè)**提高了生產(chǎn)的效率,節(jié)省了成本,更好地保證了薄膜的質(zhì)量。
**初心,**和拔尖人才走進(jìn)奉化服務(wù)企業(yè) 發(fā)布時(shí)間:2018-12-19 09:59 作者:管理員文章 來源:寧波智能制造協(xié)會(huì) 12月18日,由寧波市人力資源和社會(huì)保障局主辦,寧波市智能制造協(xié)會(huì)承辦的“**初心-走進(jìn)企業(yè)與寧波奉化區(qū)企業(yè)家對(duì)接洽談”活動(dòng)順利舉行,近20位來自寧波市**和拔尖人才智能制造與工程技術(shù)學(xué)科組的成員上午來到奉化區(qū),為奉化區(qū)當(dāng)?shù)仄髽I(yè)把脈問診。寧波研新工業(yè)科技有限公司總經(jīng)理徐民作為**應(yīng)邀參加活動(dòng)。 上午,**人才一行首先來到浙江動(dòng)一新能源動(dòng)力科技股份有限公司同企業(yè)進(jìn)行座談,動(dòng)一新能源公司目前正在進(jìn)行智能工廠的規(guī)劃建設(shè),**人才利用自己的知識(shí)和成果與企業(yè)一起就工廠建設(shè)規(guī)劃方案進(jìn)行了探討。隨后,大家又來到寧波龍騰五金制造有限公司,龍騰五金是寧波市較早實(shí)施生產(chǎn)自動(dòng)化、企業(yè)信息化改造的傳統(tǒng)企業(yè),在智能制造方面有很好的經(jīng)驗(yàn),**人才同企業(yè)在管理、技術(shù)等方面進(jìn)行了交流對(duì)接。當(dāng)天下午下午,**人才一行來到寧波精益飛達(dá)軸業(yè)有限公司,并在公司會(huì)議室與來自奉化區(qū)的企業(yè)家進(jìn)行座談對(duì)接,針對(duì)奉化區(qū)企業(yè)家提出的RFID應(yīng)用、機(jī)器視覺檢測(cè)、智能工廠建設(shè)、機(jī)器人應(yīng)用等方面提問,**人才和企業(yè)家們進(jìn)行了互動(dòng)對(duì)接。視覺檢測(cè)系統(tǒng)被用于檢測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的產(chǎn)品。通常用于生產(chǎn)線的末端,保證合格與不合格產(chǎn)品的區(qū)別處理。
機(jī)器視覺檢測(cè)未來的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方向:1、光源與成像:機(jī)器視覺中質(zhì)量的成像是***步,由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會(huì)影響被測(cè)物體特征的提取,因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測(cè)要攻克的***個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測(cè)等,很多時(shí)候問題都卡在不同缺點(diǎn)的集成成像上。2、重噪音中低對(duì)比度圖像中的特征提?。涸谥卦胍舡h(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難,這也是很多場(chǎng)景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。3、對(duì)非預(yù)期缺點(diǎn)的識(shí)別:在應(yīng)用中,往往是給定一些具體的缺點(diǎn)模式,使用機(jī)器視覺來識(shí)別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是,許多明顯的缺點(diǎn),因?yàn)橹皼]有發(fā)生過,或者發(fā)生的模式過分多樣,而被漏檢。如果換做是人,雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測(cè)這個(gè)缺點(diǎn),但是他會(huì)注意到,從而有較大幾率抓住它,而機(jī)器視覺在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。4、嵌入式解決方案發(fā)展迅猛,智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢(shì)突出,嵌入式PC會(huì)越來越強(qiáng)大。模塊化的通用型軟件平臺(tái)和人工智能軟件平臺(tái)將降低開發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開發(fā)周期。 機(jī)器視覺在產(chǎn)線的運(yùn)用逐步加深,現(xiàn)在此技能的辨識(shí)速度與精度,以非人眼可比。紹興關(guān)于薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備廠商電話
高階創(chuàng)新型范疇、才智交通等范疇,也將是未來視覺檢測(cè)設(shè)備備運(yùn)用的要點(diǎn)方向。紹興專業(yè)薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。
機(jī)器視覺攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者機(jī)器視覺攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),觸發(fā)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。
機(jī)器視覺攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開電子快門,曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
機(jī)器視覺攝像機(jī)曝光后,正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化,或者是直接接收機(jī)器視覺攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。
處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體制導(dǎo)等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗等都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
紹興專業(yè)薄膜視覺檢測(cè)設(shè)備
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