在機器視覺系統(tǒng)中,光源的作用主要體現(xiàn)在:1.突出測量特征,簡化圖像處理算法;2.克服環(huán)境光的干擾,提高圖像信噪比;3.提高視覺系統(tǒng)的定位、測量、識別精度,以及系統(tǒng)的運行速度;4.降低系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度.目前,機器視覺LED光源按形狀通??煞譃橐韵聨最?1.環(huán)形光源:提供不同照射角度、不同顏色組合,更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設(shè)計,節(jié)省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導(dǎo)光,光線均勻擴散。應(yīng)用領(lǐng)域:PCB基板檢測,IC元件檢測,顯微鏡照明,液晶校正,塑膠容器檢測,集成電路印字檢查。2.背光源:用高密度LED陣列面提供**度背光照明,能突出物體的外形輪廓特征,尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍多用背光源,能調(diào)配出不同顏色,滿足不同被測物多色要求。應(yīng)用領(lǐng)域:機械零件尺寸的測量,電子元件、IC的外型檢測,膠片污點檢測,透明物體劃痕檢測等。3.條形光源:是較大方形結(jié)構(gòu)被測物的優(yōu)先光源;顏色可根據(jù)需求搭配,自由組合;照射角度與安裝隨意可調(diào)。應(yīng)用領(lǐng)域:金屬表面檢查,圖像掃描,表面裂縫檢測,LCD面板檢測等。4.同軸光源:可以消除物體表面不平整引起的陰影,從而減少干擾;部分采用分光鏡設(shè)計。 ??一個視覺檢測系統(tǒng)由以下部分組成:光學(xué)傳感器、相機、鏡頭、視頻幀捕捉器、光源系統(tǒng)、視覺軟件、網(wǎng)絡(luò)連接。品質(zhì)好薄膜視覺檢測設(shè)備高性價比的選擇
振動
大部分工業(yè)相機做了防振處理,機器人和軌道類線纜可以很好的讓相機移動不收振動影響。鎖定的連接器可以避免相機受到振動。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護機制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動影響。濾光片一定程度上保護了鏡頭。
環(huán)境光
日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響,它可以改變光線進入傳感器的信息。通過使用高亮度調(diào)制光源,減少傳感器曝光時間和減小光圈,環(huán)境光的影響可以減到**小。使用紅外等波長的相機來測量可以減少可見光的影響。
灰塵、臟污、水
很多相機可以做到IP65/67防護等級,確保了防塵,防水。灰塵,臟污,液體,蒸汽往往會附著到LED或者鏡頭表面,對成像產(chǎn)生影響。可以通過增加相機的增益,軟件的圖像處理,調(diào)整LED的輸出來進行調(diào)整。
種種環(huán)境因素都會對成像產(chǎn)生影響,而這些影響都會是致命性的,因為圖像是測量的重要參照物。
湖州薄膜視覺檢測設(shè)備安裝廠家機器視覺“加盟”主動化后對人工檢測的替代,是大勢所趨的結(jié)果。
在無紡布的生產(chǎn)過程中,這種有高度重復(fù)性和智能性的檢測工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時,卻仍然不能保證**的檢驗合格率(即“零缺點”)。對布質(zhì)質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯且效率低。流水線進行自動化的改造,使無紡布生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準確、***的流水線。在流水線上,所有布質(zhì)材料的顏色、及污點等瑕疵都要進行自動檢測。現(xiàn)在采用機器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布材檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。
根據(jù)光學(xué)薄膜缺點的成像特點,對薄膜缺點的檢測算法流程進行研究。實驗結(jié)果表明,該算法使得目標缺點能從背景中有效地分離出來,其特征得到了有效提取,缺點得到了可靠的分類??梢娫撍惴鞒叹邆湟欢ǖ目煽啃裕瑸闄z測系統(tǒng)提供了一種可能的途徑。但是,這只是對圖像處理與識別系統(tǒng)的初步探索性研究與分析,要把光學(xué)薄膜檢測算法流程應(yīng)用于實際工業(yè)生產(chǎn)線上,還需要對圖像分割算法、污點查找算法、檢測系統(tǒng)優(yōu)化與算法加速等進行大量研究。 大多數(shù)用于一維信號處理的概念都有其在二維圖像信號領(lǐng)域的延伸,它們中的一部分在二維情形下變得十分復(fù)雜。
自動化機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點是什么?對于大多數(shù)*在任務(wù)開始時給出引導(dǎo)的視覺引導(dǎo)運動任務(wù),這是可接受的;但是也可能存在其他情況,其中延遲的變化可能是一大挑戰(zhàn)。將這種設(shè)計轉(zhuǎn)向集中式處理架構(gòu),具有諸多優(yōu)點。
首先,因為可以使用相同的軟件開發(fā)視覺系統(tǒng)和運動系統(tǒng),設(shè)計者不需要熟悉多種編程語言或環(huán)境,因此降低了開發(fā)復(fù)雜性。第二,消除了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的潛在性能瓶頸,因為現(xiàn)在數(shù)據(jù)*在單個應(yīng)用中的環(huán)路之間傳遞,而不是在物理層之間傳遞。
這使得整個系統(tǒng)的運行具有確定性,因為一切共享相同的過程。當(dāng)將視覺直接引入控制回路中時,例如在視覺伺服應(yīng)用中,這是特別有價值的。這里,視覺系統(tǒng)在運動期間連續(xù)捕獲致動器和目標零件的圖像,直到運動完成。這些捕獲的圖像用于提供關(guān)于運動成功的反饋。有了這一反饋,設(shè)計人員可以提高現(xiàn)有自動化的精度和精密度,而無需升級到高性能運動硬件。
光學(xué)傳感器檢測當(dāng)前的可移動部件的調(diào)整。品質(zhì)好薄膜視覺檢測設(shè)備高性價比的選擇
機器視覺技術(shù)的快速發(fā)展使得大量新應(yīng)用成為可能,同時也有助于推動當(dāng)今機器視覺集成商的需求和技術(shù)能力。首先,考慮3D成像:更容易獲得捕獲視野的3D信息的機器視覺組件。這些設(shè)備在成像方法和實現(xiàn)技術(shù)方面差異很大。集成商可以將這些設(shè)備應(yīng)用于各種應(yīng)用,包括高精度表面分析、3D零件和特征測量,以及使用3D圖像數(shù)據(jù)進行檢查,而不是2D灰度信息。還有***推出的機器人視覺引導(dǎo),在機器人導(dǎo)引中,隨機的產(chǎn)品甚至是混合的、隨機堆積的產(chǎn)品都可以被夾持器挑出并抓取。其次,高光譜和多光譜成像是一項相對較新的技術(shù)。這些攝像機收集單個場景的多個(有時是數(shù)百個)圖像,每個圖像具有不同的窄帶寬光譜信息。在熟悉該技術(shù)的集成商手中,可以在線完成材料離散光譜分析甚至化學(xué)成分的應(yīng)用。食品,制藥和回收等許多行業(yè)都可以從這種檢測能力中受益。 品質(zhì)好薄膜視覺檢測設(shè)備高性價比的選擇
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