垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類型航空儀表的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和基本輸進系統(tǒng)中，用來丈量航天器的側(cè)傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態(tài)）。陀螺儀作為一種慣性測量器件，是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測量系統(tǒng)的主要部件，普遍應(yīng)用于特種和民用領(lǐng)域。陀螺儀的原理很簡單，其基本原理和自行車能直立行走的原理一樣，主要部件是一個能快速旋轉(zhuǎn)的金屬輪，就是靠這個快速旋轉(zhuǎn)的輪子產(chǎn)生恒定的方向性，來指示或驅(qū)動或該變飛行器的飛行姿態(tài)，陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉(zhuǎn)而工作的。陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分，為多個領(lǐng)域的精確測量和定位提供了不可或缺的支持。江西高精度陀螺儀

認(rèn)知層：陀螺儀是什么？發(fā)展歷史如何？應(yīng)用場景有哪些？1、什么是陀螺儀？陀螺儀，簡稱陀螺，又稱角速度傳感器，用于測量、控制物體在相對慣性空間中的角運動的慣檢測性器件。物理定義為：陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體在相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。英文名稱：Gyro scope。理解層：陀螺儀的原理是什么？一句話描述：物體在旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)軸在不受外力影響的情況下，旋轉(zhuǎn)軸所指方向不變。因此可以用來測量角位移或角速度。江西高精度陀螺儀地下勘探、隧道挖掘等領(lǐng)域，陀螺儀有助于精確測量地下的空間結(jié)構(gòu)和方向。

陀螺儀的基本特性：定軸性、進動性.（1）定軸性,當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。（2）進動性,當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺儀將繞內(nèi)環(huán)軸轉(zhuǎn)動；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)軸，陀螺儀將繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。

到了第二次世界大戰(zhàn)，各個國家都玩命的制造新式武器，德國人搞了飛彈去炸英國，這是這里導(dǎo)彈的雛形。從德國飛到英國，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到，還能落到目標(biāo)呢？于是，德國人搞出來慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計測試加速度，然后通過數(shù)學(xué)計算，就可以算出飛彈飛行的距離和路線，然后控制飛行姿態(tài)，爭取讓飛彈落到想去的地方。不過那時候計算機也好，儀器也好，精度都是不太夠的，所以德國的飛彈偏差很大，想要炸倫敦，結(jié)果炸得到處都是，頗讓英國人恐慌了一陣。陀螺儀是一種用于測量和檢測物體角速度和角位移的儀器。

高速轉(zhuǎn)動的剛體被大家稱為陀螺，利用支撐架增加一個或兩個自由度制作而成的陀螺儀具有特殊的性質(zhì)：定軸性、進動性，利用這兩個性質(zhì)根據(jù)牛頓定律可以計算出某一方向的角速度。慣性器件一：陀螺儀敏感角速度原理-有駕定軸性：高速運轉(zhuǎn)的剛體在不受外力矩的作用下旋轉(zhuǎn)軸方向相對慣性空間不變。進動性：陀螺儀轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動時，陀螺儀內(nèi)環(huán)軸方向受力后，陀螺主軸繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動；外環(huán)軸方向受力后，陀螺主軸繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動。這與轉(zhuǎn)子靜止時不同。不同類型的陀螺儀具有不同的測量精度和適用范圍，可根據(jù)需求選擇合適的型號進行應(yīng)用。貴州陀螺儀定制價格

陀螺儀在導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以提供準(zhǔn)確的方向和位置信息，用于船舶、飛機等的導(dǎo)航。江西高精度陀螺儀

陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì)，但直到現(xiàn)也，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。江西高精度陀螺儀