我們以一個單軸偏航陀螺儀為例,探討較簡單的工作原理(圖1)。兩個正在運動的質(zhì)點向相反方向做連續(xù)運動,如藍色箭頭所示。只要從外部施加一個角速率,就會產(chǎn)生一個與質(zhì)點運動方向垂直的科里奧利力,如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點發(fā)生位移,位移大小與所施加的角速率大小成正比。因為傳感器感應(yīng)部分的運動電極(轉(zhuǎn)子)位于固定電極(定子)的側(cè)邊,上面的位移將會在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化,因此,在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個專門使用電路可以檢測的電參數(shù)。陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動,提供穩(wěn)定可靠的測量結(jié)果。抗電磁慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作用
陀螺儀在手機中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1、可以和手機上的攝像頭配合使用。比如防抖,在拍照時的維持圖像的穩(wěn)定,防止由于手的抖動對拍照質(zhì)量的影響。在按下快門時,記錄手的抖動動作,將手的抖動反饋給圖像處理器,可以讓手機捕捉到更清晰穩(wěn)定的畫面。2、各類游戲的傳感器。比如飛行游戲,體育類游戲,甚至包括一些頭一視角類射擊游戲,陀螺儀完整監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。有關(guān)這點,想必用過任天堂WII的網(wǎng)友會有很深的感受。湖北航姿儀制造陀螺儀可以用于地理測量和地圖制作,提供準確的地理信息。
因為在倒飛狀態(tài)下,陀螺儀會自動鎖定倒飛的姿態(tài),升降舵操縱桿回中不動,陀螺儀都會自動將飛機一直保持直線倒飛狀態(tài),而不用擔心手指推舵的舵量是否準確。那么你就可以放心的在跑道遠端操控飛機進入較低空倒飛通場狀態(tài),然后可以不用怎么操控,飛機也能一直保持較低空倒飛通場了。陀螺儀在車載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用,車載導(dǎo)航是通過接受GPS衛(wèi)星信號定位成功后,確定目標再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫規(guī)劃路線,然后進行導(dǎo)航。因為GPS需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作,所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會擋住這直接視線,使得導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作。
慣性導(dǎo)航原理,慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置,且把它變換到導(dǎo)航坐標系中,這樣結(jié)合較初的位置信息,就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置,在航空,航海,手機,汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應(yīng)用,可以讓裝備陀螺儀的設(shè)備在運動過程中保持平衡穩(wěn)定,并提供準確的方位,水平,加速度,速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向,給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用,能夠使自轉(zhuǎn)軸自動尋找真北,而不需要依靠地磁場?,F(xiàn)在也有了長足的進步和發(fā)展。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護建設(shè)和國民經(jīng)濟建設(shè)中均占重要的地位。不同類型的陀螺儀具有不同的測量精度和適用范圍,可根據(jù)需求選擇合適的型號進行應(yīng)用。
MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢:1、體積小、重量輕。適合于對安裝空間和重量要求苛刻的場合,例如彈載測量等;2、低成本;3、高可靠性、內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長;4、低功耗;5、大量程,適于高轉(zhuǎn)速大g值的場合;6、易于數(shù)字化、智能化,可數(shù)字輸出,溫度補償,零位校正等。陀螺儀工作原理:消費電子設(shè)備早在幾年前就開始使用MEMS加速計。 從游戲機到手機,從筆記本電腦到白色家電,運動控制式用戶界面和增強的保護系統(tǒng)給所有的消費電子產(chǎn)品帶來很多好處。陀螺儀分為機械式、激光式和光纖式三大類,各自具有獨特的優(yōu)勢和局限性。四川慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造
陀螺儀是一種用于測量和檢測物體角速度和角位移的儀器??闺姶艖T性導(dǎo)航系統(tǒng)作用
更確切地說,一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度,這種裝置的總體叫做陀螺儀。根據(jù)二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質(zhì),可以把這種陀螺儀分成三種類型:速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩);積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩);無約束陀螺(它只有慣性反作用力矩);除了機、電框架式陀螺儀以外,還出現(xiàn)了某些新型陀螺儀,如靜電式自由轉(zhuǎn)子陀螺儀,撓性陀螺儀,激光陀螺儀等??闺姶艖T性導(dǎo)航系統(tǒng)作用