分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放，尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)。自動(dòng)上下料機(jī)的好處您了解嗎？通用自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

    支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件，支撐板1移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12，轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋，通過轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽13。通用自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家自動(dòng)上下料機(jī)的好處都有很多。

    所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng)，通過橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問題，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機(jī)一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機(jī)二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。

    自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè)，托盤料倉是一個(gè)很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來實(shí)現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動(dòng)料倉采用**的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤式料倉可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。你知道上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家比較好嗎？

    所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手的簡單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。上海賦貝公司的 自動(dòng)上下料機(jī)種類繁多。通用自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

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    本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費(fèi)人力資源，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患，因此，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部，以通過機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。通用自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家