所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開(kāi)和收合。上述技術(shù)方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過(guò)的過(guò)孔，該過(guò)孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過(guò)孔向退料方向設(shè)置有卡欄，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)由從動(dòng)輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測(cè)，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性。三、整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝難度低和維修難度低，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。上海賦貝公司主要自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)。制造自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

    基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，請(qǐng)參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且?jiàn)A持座7位于支撐臂5前方。自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)處理方法一個(gè)好的 自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷(xiāo)售需要具備哪些特點(diǎn)您了解嗎？

    所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實(shí)施例中，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī)，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī)，以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤(pán)234，所述吸盤(pán)234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤(pán)5對(duì)接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小，有利于進(jìn)一步減少占用空間，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。

    特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工操作無(wú)任何影響。上海自動(dòng)上下料機(jī)銷(xiāo)售公司。

    具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺(tái)2，支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3，支撐臺(tái)2上對(duì)稱(chēng)安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤(pán)34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè)，理料盤(pán)34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過(guò)輸送帶33與理料盤(pán)34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤(pán)34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接。自動(dòng)上下料機(jī)具體報(bào)價(jià)多少呢。制造自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

您了解 自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)嗎？制造自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機(jī)架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動(dòng)裝置；5、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置；7、退料驅(qū)動(dòng)裝置；8、退料板；801、過(guò)孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動(dòng)輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應(yīng)組件；131、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個(gè)的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過(guò)滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng)，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接。制造自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司位于石湖蕩工業(yè)區(qū)唐明路299號(hào)A幢，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。上海賦貝機(jī)電設(shè)備是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的CNC彎管機(jī)，線材折彎?rùn)C(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)。上海賦貝機(jī)電設(shè)備以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。