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閔行區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-14

    分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān),該急停開(kāi)關(guān)位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于:有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放,尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約人工成本,與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效提升產(chǎn)能。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述,顯而易見(jiàn)的,下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)。自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎?閔行區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)

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    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂2和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),機(jī)械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,機(jī)械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,以通過(guò)機(jī)械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件,且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤7;六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一,六軸磨床就本身的加工而言,其自動(dòng)化程度相當(dāng)高;然而在上下料這個(gè)步驟中,通常還是由人力去完成的,因此會(huì)導(dǎo)致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分,對(duì)于生產(chǎn)成本而言也是一種浪費(fèi)。上述中的機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移;連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊12,連桿通過(guò)固定塊12與附加軸的末端相連。閔行區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)上海自動(dòng)上下料機(jī)銷售公司。

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    所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。該自動(dòng)上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。該自動(dòng)上下料機(jī)的x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)。

    所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào)),所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,片材集中在料架1中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的,本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),以使片材保持豎直狀態(tài),由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,本實(shí)施例中不再直接示出。較佳的,所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置。具體的。上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售電話多少?

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    自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn),各種加工設(shè)備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作,一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置,同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng),便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng),來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè),托盤料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案。托盤料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),鏈條、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉(cāng)中托盤的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn),托盤采用定位銷進(jìn)行定位,自動(dòng)料倉(cāng)采用**的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉(cāng)主要完成四類工作:搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測(cè)類(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)??梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作,在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中,托盤式料倉(cāng)可以與物流車系統(tǒng)。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動(dòng)上下料機(jī)的特點(diǎn)。閔行區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)

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    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中,1、夾持爪;101、夾持固定件;102、夾持件;103、連桿固定座;104、鉸鏈桿;105、磁鐵;106、滑塊;107、滑槽;108、鉸鏈座;2、機(jī)架;3、導(dǎo)軌;4、***驅(qū)動(dòng)裝置;5、升降驅(qū)動(dòng)裝置;6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置;7、退料驅(qū)動(dòng)裝置;8、退料板;801、過(guò)孔;802、卡欄;803、卡孔;9、從動(dòng)輪;10、同步帶;11、同步輪;12、電磁閥;13、光電感應(yīng)組件;131、金屬感光片;132、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1-2所示,一種夾持爪1,包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個(gè)的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,所述夾持件102通過(guò)滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接。閔行區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)

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